MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第26页
电机选型 -25- 4 电机选型 4.1 选型说明 ● 转矩-转速特性曲线说明： ■ 所有参数及转矩 - 转速特性值是与本公司伺服驱动器组合运行后，电枢线圈温度为 20℃时的值。 ■ 连续工作区域：是指电机可以安全连续运行的一系列状态，实效扭矩必须位于此区域。 ■ 短时间工作区域：是指当实效扭矩大于额定扭矩时，电机可以在短时间内运行的一系列状态。 ● 所有特性参数是电机安装了下列散热板后对应的数值（单位：mm）： ■ 40/60/80机…
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3.4 油封温度曲线
3.5 负载转动惯量
负载惯量比表示负载惯量与转子惯量的比值，负载惯量比越大，响应性越差，会导致运动不稳定。伺服电机
的允许负载惯量比的大小受限，该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。
在超过允许负载惯量比的情况下使用时，减速时会发生过电压警报。此外，伺服驱动器内置制动电阻时，会
发生“过载警报”。发生此类警报时，请采取以下任一措施：
● 减小转矩限制值。
● 减小减速曲率。
● 降低最高转速。
● 采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置制动电阻。
● 驱动器是否内置制动电阻，请参考《
驱动器选型手册说明
》。
● 即使用内置制动电阻时，部分再生驱动条件下产生的能量仍会超过内置制动电阻的允许损失容量（W）。此时，需要外
置制动电阻。
产品规格
电机选型
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4 电机选型
4.1 选型说明
● 转矩-转速特性曲线说明：
■ 所有参数及转矩 - 转速特性值是与本公司伺服驱动器组合运行后，电枢线圈温度为 20℃时的值。
■ 连续工作区域：是指电机可以安全连续运行的一系列状态，实效扭矩必须位于此区域。
■ 短时间工作区域：是指当实效扭矩大于额定扭矩时，电机可以在短时间内运行的一系列状态。
● 所有特性参数是电机安装了下列散热板后对应的数值（单位：mm）：
■ 40/60/80机座：250×250×6 （铝制）
■ 100/130机座：400×400×20（钢制）
■ 180机座：550×550×30 （铝制）
● 电机径向及轴向载荷说明：
● 甩线型电机尺寸说明
40/60/80机座甩线型电机（型号尾缀代码：-S）会随电机带一段约300mm的引出线，如下图所示。
● MS1H3（130机座和180机座）带有键槽的电机，转速3000rpm以上工况，电机须带键运行。若客户需要
在转速超3000rpm前提下不带键运行，可以向汇川提出非标选型。
说明
● 以下4.2至4.5章节的（）括号内的数值为带抱闸的伺服电机的参数。
● 带油封电机需降额10% 使用。
● 抱闸直流24V电源请用户自备，对于直流电源与电机抱闸连接的线缆，小功率750W及以内的电机推荐使用0.2mm
2
及以
上线径线缆，大功率750W以上的电机推荐使用0.8mm
2
及以上线径线缆；抱闸禁止与其它用电器共用电源，防止因其他
用电器同时工作，导致电压或电流降低，最终引起抱闸误动作。
● 抱闸打开时间和抱闸动作时间因放电回路而异，使用时请务必确认产品实际的动作延迟时间；保持用的抱闸不能用于制
动。
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4.2 低惯量、小容量（MS1H1）
4.2.1 MS1H1-05B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.05
额定电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.16
最大转矩（N·m） 0.56
额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.15
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.018±10%
抱闸电机 0.0208±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
54.5（81.8） 40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH KW W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3 0.26（0.43）
电机选型