MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第141页
- 140 - 4.5.21 MS1H4-10C30CB-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 80 惯量、容量 中惯量、小容量 额定功率（kW） 1.0 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 3.18 最大转矩（N·m） 9.54 额定电流（A） 6.5 散热板降额曲线 最大电流（A） 24 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 0.53 转子转动惯量（kg·cm 2 ） …
电机选型
-139-
4.5.20 MS1H4-10C30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 11.13
额定电流（A） 6.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 24
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.53
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.87±10%
抱闸电机 1.97±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
118.7
（153.2）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 26 15.5
0
–0.1
6 6 6
2.55
（2.9）
-140-
4.5.21 MS1H4-10C30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 9.54
额定电流（A） 6.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 24
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.53
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.87±10%
抱闸电机 1.97±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
118.7
（153.2）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
-0.03
19 M6×20 26 15.5
0
-0.1
6 6 6
2.55
（2.9）
电机选型
线缆选型
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5 线缆选型
5.1 型号说明
动力线缆型号说明
① 线缆类型
S6-L-B/M：运控动力线缆
B：有抱闸
M：无抱闸
③ 机座（mm）
0：机座25/40/60/80
1：机座100/130/180
2：机座180（4.4kW及以上电机）
⑤ 线缆长度（m）
3.0：3
5.0：5
10.0：10
② 驱动器端插头类型
0：U型端子
1：针型端子
④ 电机端插头类型
0：6芯塑胶连接器
1：9芯军工航插
2：6芯军工航插
7：SDC-06T系列航插 （前出线）
8：SDC-06T系列航插（后出线）
⑥ 特殊要求
空：固定线缆
T：拖链≥1000万次
S：屏蔽
TS：拖链屏蔽≥1000万次
OR：耐油
编码器线缆型号说明
① 线缆类型
S6-L-P：运控编码器线缆
③ 编码器应用方式
1：通讯型增量编码器
2：通讯型多圈绝对值编码器
⑤ 线缆长度（m）
3.0：3
5.0：5
10.0：10
② 驱动器端插头类型
0：DB9插头
1：USB插头
④ 电机端插头类型
0：9芯塑胶连接器
1：9芯军工航插
4：SDC-06T系列航插 （前出线）
5：SDC-06T系列航插（后出线）
⑥ 特殊要求
空：固定线缆
T：拖链≥1000万次
说明
编码器线缆默认使用屏蔽线缆。