MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第40页

电机选型 -39- 4.2.14 MS1H1-75B30CB-A33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 80 惯量、容量 低惯量、小容量 额定功率（kW） 0.75 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 2.39 最大转矩（N·m） 8.36 额定电流（A） 4.4 散热板降额曲线 最大电流（A） 16.9 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 7000 转矩系数（N·m/A） 0.62 转子转动惯量（kg·cm…

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-38-
4.2.13 MS1H1-75B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.75
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
2.39
最大转矩（N·m） 8.36
额定电流（A） 4.4 散热板降额曲线
最大电流（A） 16.9
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.62
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.68±10%
抱闸电机 0.71±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42
≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
107.3
（141.5）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 25 15.5
0
–0.1
6 6 6
2.22
（2.88）
电机选型
电机选型
-39-
4.2.14 MS1H1-75B30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.75
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
2.39
最大转矩（N·m） 8.36
额定电流（A） 4.4 散热板降额曲线
最大电流（A） 16.9
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.62
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.68±10%
抱闸电机 0.71±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
107.3
（141.5）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 25 15.5
0
–0.1
6 6 6
2.22
（2.88）
-40-
4.2.15 MS1H1-10C30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 11.1
额定电流（Arms） 6.2 散热板降额曲线
最大电流（Arms） 24
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/Arms）
0.59
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.82±10%
抱闸电机 0.87±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
119.2
（153.4）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 25 15.5
0
–0.1
6 6 6
2.61
（3.27）
电机选型