MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第59页

- 58 - 4.3.17 MS1H2-20C30CD-A33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 100 惯量、容量 低惯量、中容量 额定功率（kW） 2.0 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 6.36 最大转矩（N·m） 19.1 额定电流（A） 5.6 散热板降额曲线 最大电流（A） 20 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 1.19 转子转动惯量（kg·cm 2 ） …

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电机选型
-57-
4.3.16 MS1H2-20C30CD-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 2.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
6.36
最大转矩（N·m） 19.1
额定电流（A） 5.6 散热板降额曲线
最大电流（A） 20
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
1.19
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 2.92±10%
抱闸电机 3.74±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73
≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
177
（205）
45±1
115
4×φ7
88 108 73
156.5
（184.5）
10
5±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
5.5
（6.55）
-58-
4.3.17 MS1H2-20C30CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 2.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
6.36
最大转矩（N·m） 19.1
额定电流（A） 5.6 散热板降额曲线
最大电流（A） 20
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
1.19
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 2.92±10%
抱闸电机 3.74±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73 ≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
177
（205）
45±1
115
4×φ7
88 108 73
156.5
（184.5）
10
5±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
5.5
（6.55）
电机选型
电机选型
-59-
4.3.18 MS1H2-20C30CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 2.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
6.36
最大转矩（N·m） 19.1
额定电流（A） 5.6 散热板降额曲线
最大电流（A） 20
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
5000
转矩系数（N·m/A）
1.19
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 2.92±10%
抱闸电机 3.74±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73 ≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
177
（205）
45±1
115
4×φ7
88 108 74
156.5
（184.5）
10
5±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
–0.035
24 M8×16 36 20
0
–0.2
8 8 7
5.5
（6.55）