MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第157页
- 156 - 表5–1 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明 适配电机框号 [1] 连接器外形图 端子引脚分布 针脚号 信号名称 颜色 端子型： 40 60 80 黑色6 Pin 接插件 1 PE 黄/绿 2 W 红 3 V 黑 4 U 白 5 抱闸（无正负） 棕 6 蓝 说明 ● [1]：电机框号指安装法兰宽度（单位：mm）。 ● 动力线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。 ● 电机接地优先选择驱动器螺钉PE处，详情…
线缆选型
-155-
线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
2.9kW以下电机接插件 S6-C29 -
2.9kW及以上电机接插件 S6-C39 -
5.4 线缆端子说明
5.4.1 动力线缆端子
● 严禁将驱动器的输出端子U、V、W连接至三相电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 严禁将电机的连接端子U、V、W连接至工频电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 主回路线缆必须远离电机本体，防止电击本体温度过高破坏电缆的绝缘层，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 驱动器与电机必须直接连接，接线途中严禁使用电磁接触器，否则可能造成产品故障。
● 当伺服驱动器匹配的电机是端子型电机时，其连接方式如下图所示。
图图55––11
图5-1 伺服驱动器输出与伺服电机连接示意图
线缆选型
-157-
表5–2 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
甩线型：
40
60
80
黑色6 Pin 接插件
推荐：塑壳：MOLEX-50361736；端子：MOLEX-
39000061
1
U
白
2
V
黑
4
W
红
5
PE
黄/绿
3
抱闸（无正负）
棕
6
蓝
说明
● [1]：电机框号指安装法兰宽度。
● 动力线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。
● 电机接地优先选择驱动器螺钉PE处，详情请参见“系统接线图”。
● 大功率电机动力线连接器说明如下表所示。
表5–3 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
100
130
MIL-DTL-5015系列3108E20-18S军规航插
B U
蓝
I V 黑
F W
红
G PE
黄/绿
C
抱闸(无正负)
红
E 黑
表5–4 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
180
F
A
E
DB
C
MIL-DTL-5015系列3108E20-22S军规航插
A U
蓝
C V 黑
E W
红
F PE
黄/绿
B
抱闸(无正负)
红
D 黑