MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第18页
产品信息 -17- ● 甩线型伺服电机 图 图 2 2 – – 3 3 图2-3 甩线型伺服电机部件说明示意图 说明 ● 选用50W端子机型，动力线缆只能选用后出线。 ● 100W机型，若安装法兰面为内沉台阶式，只能选用端子机型，配后出线动力线缆。 电机（60&80机座） ● 端子型伺服电机 图 图 2 2 – – 4 4 图2-4 端子型伺服电机部件说明示意图（左：线缆前出线方式，右：线缆后出线方式） ● 甩线型伺服电机 图 …
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④ 额定转速（rpm）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：30C：3000rpm
⑤ 电压等级（V）
B：220
D：380
⑥ 编码器类型
一位字母和一位数字组成
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编
码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
⑦ 轴连接方式
1：光轴
3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔
⑧ 制动器、油封
0：不带油封+不带制动器
1：带油封+不带制动器
2：不带油封+带制动器
4： 带油封+带制动器
⑨ 分系列号
R：R版本
⑩ 非标功能
空缺：标准型
-S：甩线型
ZJ：转矩波动精细优化非标
ZL：提升张力摆杆小角度微动性能
非标
-** ： 其它非标
铭牌说明
图图22––11
图2-1 铭牌说明示意图
2.3 部件说明
电机（40机座）
● 端子型伺服电机
图图22––22
图2-2 端子型伺服电机部件说明示意图（左：线缆前出线方式，右：线缆后出线方式）
产品信息
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电机（100&130&180机座）
图图22––66
图2-6 伺服电机（100/130/180机座）部件说明示意图
2.4 电机机型
电机类型
额定输出容量
（kW）
编码器
低惯量
小容量
MS1H1
0.05、0.1、0.2、0.4、0.55、0.75、1.0
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
低惯量
中容量
MS1H2
1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
中惯量
中容量
MS1H3
0.85、1.3、1.8、2.9、4.4、5.5、7.5
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
中惯量
小容量
MS1H4
0.05、0.1、0.2、0.4、0.55、0.75、1.0
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
产品信息