MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第36页
电机选型 -35- 4.2.10 MS1H1-40B30CB-A33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 60 惯量、容量 低惯量、小容量 额定功率（kW） 0.4 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 1.27 最大转矩（N·m） 4.45 额定电流（A） 2.5 散热板降额曲线 最大电流（A） 9.8 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 7000 转矩系数（N·m/A） 0.57 转子转动惯量（kg·cm 2…
-34-
4.2.9 MS1H1-40B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 60
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.4
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
1.27
最大转矩（N·m） 4.45
额定电流（A） 2.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 9.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.57
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.145±10%
抱闸电机 0.157±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
1.5 24 7.6 75.79 0.32 ≤ 60 ≤ 20 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
25
≤ 245 ≤ 74
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
60
93
（121）
30±0.5
70
4×φ5.5
44 8.0
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ50h7
0
-0.025
14 M5×12 16.5 11
0
-0.1
5 5 5
1.11
（1.48）
电机选型
电机选型
-35-
4.2.10 MS1H1-40B30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 60
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.4
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
1.27
最大转矩（N·m） 4.45
额定电流（A） 2.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 9.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.57
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.145±10%
抱闸电机 0.157±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
1.5 24 7.6 75.79 0.32 ≤ 60 ≤ 20 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
25 ≤ 245 ≤ 74
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
60
93
（121）
30±0.5
70
4×φ5.5
44 8.0
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ50h7
0
-0.025
14 M5×12 16.5 11
0
-0.1
5 5 5
1.11
（1.48）
-36-
4.2.11 MS1H1-55B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.55
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
1.75
最大转矩（N·m） 6.13
额定电流（A） 3.9 散热板降额曲线
最大电流（A） 15
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.51
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.55±10%
抱闸电机 -
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35
≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80 96.7
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
-0.03
19 M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 1.88
电机选型