MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第159页
- 158 - 说明 ● [1]：电机框号指安装法兰宽度。 ● 动力线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。 ● 电机接地优先选择驱动器螺钉PE处，详情请参见“系统接线图”。 线缆屏蔽层要求 在以下场所，请采取适当的屏蔽措施，否则可能会导致产品损坏： ● 因静电而产生干扰的场所 ● 产生强电场或强磁场的场所 ● 可能有放射线辐射的场所 电机动力线缆屏蔽层需要引接到动力线接地线，确保可靠接地，如下图所示。 图 图 5 5…
线缆选型
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表5–2 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
甩线型：
40
60
80
黑色6 Pin 接插件
推荐：塑壳：MOLEX-50361736；端子：MOLEX-
39000061
1
U
白
2
V
黑
4
W
红
5
PE
黄/绿
3
抱闸（无正负）
棕
6
蓝
说明
● [1]：电机框号指安装法兰宽度。
● 动力线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。
● 电机接地优先选择驱动器螺钉PE处，详情请参见“系统接线图”。
● 大功率电机动力线连接器说明如下表所示。
表5–3 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
100
130
MIL-DTL-5015系列3108E20-18S军规航插
B U
蓝
I V 黑
F W
红
G PE
黄/绿
C
抱闸(无正负)
红
E 黑
表5–4 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
180
F
A
E
DB
C
MIL-DTL-5015系列3108E20-22S军规航插
A U
蓝
C V 黑
E W
红
F PE
黄/绿
B
抱闸(无正负)
红
D 黑
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说明
● [1]：电机框号指安装法兰宽度。
● 动力线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。
● 电机接地优先选择驱动器螺钉PE处，详情请参见“系统接线图”。
线缆屏蔽层要求
在以下场所，请采取适当的屏蔽措施，否则可能会导致产品损坏：
● 因静电而产生干扰的场所
● 产生强电场或强磁场的场所
● 可能有放射线辐射的场所
电机动力线缆屏蔽层需要引接到动力线接地线，确保可靠接地，如下图所示。
图图55––33
图5-3 屏蔽层接线示意图
5.4.2 编码器线缆端子
线缆规格
● 请务必将驱动器侧及电机侧屏蔽网层可靠接地，否则会引起驱动器误报警。
● 请勿将线接到“保留”端子。
● 编码器线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降以及分布电容引起的信号衰减，推荐在10m线缆长度以
内，使用UL20276标准的26AWG以上规格的双绞屏蔽线缆。
说明
10B、20B、40B、75B系列电机推荐22AWG~26AWG。对于更长线缆的需求，需要适当增加线缆线径，具体请参见
第158页
“5–5
推荐线缆信息”
。
表5–5 推荐线缆信息
线径大小（AWG）
线缆单位电阻（Ω/km）
允许线缆长度（m）
3P×26 143 0~10
1P×22+2P×26 54.3 10~26.4
1P×20+2P×24 33.9 26.4~42.2
1P×18+2P×22 21.4 42.2~66.8
1P×16+2P×18 13.5 66.8~105.0
线缆选型
