MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第112页

电机选型 -111- 4.4.32 MS1H3-75C15CD-A6/S63*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 180 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 7.5 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 48 最大转矩（N·m） 119 额定电流（A） 25 散热板降额曲线 最大电流（A） 65 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 4500 转矩系数（N·m/A） 2.13 转子转动惯量（kg·cm 2…

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-110-
4.4.31 MS1H3-55C15CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 5.5
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
35
最大转矩（N·m） 87.6
额定电流（A） 20.7 散热板降额曲线
最大电流（A） 52
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
1.92
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 86.9±10%
抱闸电机 94.55±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
113 ≤ 1764 ≤ 588
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
208
（241.8）
113±1
200
4×φ13.5
127.4 140.5 74
187.5
（221.3）
22 3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
-0.035
42 M16×32 97 37
0
-0.2
12 12 8
21.7
（25.9）
电机选型
电机选型
-111-
4.4.32 MS1H3-75C15CD-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 7.5
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
48
最大转矩（N·m） 119
额定电流（A） 25 散热板降额曲线
最大电流（A） 65
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
2.13
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 127.5±10%
抱闸电机 135.15±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29
≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
113 ≤ 1764 ≤ 588
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
255
（288.8）
113±1
200
4×φ13.5
127.4 187.5 73
234.5
（234.5）
22
3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
42 M16×32 97 37
0
–0.2
12 12 8
29
（33.2）
-112-
4.4.33 MS1H3-75C15CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 7.5
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
48
最大转矩（N·m） 119
额定电流（A） 25 散热板降额曲线
最大电流（A） 65
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
2.13
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 127.5±10%
抱闸电机 135.15±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
113
≤ 1764 ≤ 588
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
255
（288.8）
113±1
200
4×φ13.5
127.4 187.5 73
234.5
（234.5）
22
3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
42 M16×32 97 37
0
–0.2
12 12 8
29
（33.2）
电机选型