MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第171页

- 170 - 伺服驱动器：SV670PS5R5I ● 伺服电机、伺服驱动器的各参数 额定输出：750 (W) 额定转速：3000 (rpm) 额定扭矩：2.39 (N·m) 瞬间最大扭矩：8.365 (N·m) 电机转子转动惯量：1.38 × 10 -4 (kg·m 2 ) 机构容许负载转动惯量：69.58 × 10 -4 (kg·m 2 ) 8. 临时选定的伺服电机的确认 所需起动扭矩的确认 所需制动扭矩的确认 扭矩有效值的确认 9…

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伺服电机的容量选择
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t
c
= 1.2 - 0.1 - 0.1×2 = 0.9(s)
2. 转速
● 负载轴转速
● 电机轴转速
由于联轴节直接连结，因此根据减速比1/R=1/1
n
M
= n
L
× R = 1500 × 1 = 1500 (rpm)
3. 负载扭矩
4. 负载转动惯量
● 直线运动部分
● 滚轴丝杠
● 联轴节
5. 负载行走功率
6. 负载加速功率
7. 伺服电机的临时设定
● 选定条件
T
L
≤电机额定转矩
P
a
+P
o
=(1~2) × 电机额定输出
n
M
≤电机额定转速
J
L
≤伺服单元的容许负载转动惯量
从选定条件中进行如下临时选定：
伺服电机：MS1H4-75B30CB-A630R
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伺服驱动器：SV670PS5R5I
● 伺服电机、伺服驱动器的各参数
额定输出：750 (W)
额定转速：3000 (rpm)
额定扭矩：2.39 (N·m)
瞬间最大扭矩：8.365 (N·m)
电机转子转动惯量：1.38 × 10
-4
(kg·m
2
)
机构容许负载转动惯量：69.58 × 10
-4
(kg·m
2
)
8. 临时选定的伺服电机的确认
所需起动扭矩的确认
所需制动扭矩的确认
扭矩有效值的确认
9. 选定结果
通过上述步骤临时选定的伺服电机、伺服驱动器可供使用。扭矩线图如下所示。
图图66––11
图6-1 扭矩线图
伺服电机的容量选择
认证类别、指令及标准
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7 认证类别、指令及标准
CE认证
指令 标准
EMC指令
2014/30/EU
伺服驱动器
EN 61800-3
EN 61800-6-2
EN 61800-6-4
EN 55011
伺服电机
低电压指令
2014/35/EU
伺服驱动器 EN 61800-5-1
伺服电机
EN 60034-1
EN 60034-5
RoHS指令
2011/65/EU
伺服驱动器
EN 50581
伺服电机
UL/cUL认证
认证 标准
UL/cUL认证
伺服驱动器
UL61800-5-1
C22.2 No.274-17
伺服电机
UL 1004-1
UL 1004-6
CSA C22.2 No. 100-14
说明
● 产品的CE、UL/cUL认证，符合最新版本指令和标准要求。
● 具有UKCA认证