MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第120页
电机选型 -119- LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ 51 （78.3） 40 25±0.5 46 2×φ4.5 34.5 5 2.5±0.5 0.5±0.35 S LB TP LK KH kW W T 重量（kg） 8 φ30h7 0 -0.021 M3×6 14 6.2 0 –0.1 3 3 3 0.24 （0.40） 图 图 4 4 – – 6 6 图4-6 MS1H4-05B30CB-T331R和MS1H4…
-118-
4.5.3 MS1H4-05B30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 中惯量、小容量
额定输出（kW） 0.05
电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.16
最大转矩（N·m） 0.56
额定电流（A） 1.27 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.78
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.15
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.038
抱闸电机 0.04
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
图图44––55
图4-5 MS1H4-05B30CB-T330R和MS1H4-05B30CB-T332R
电机选型
电机选型
-119-
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
51
（78.3）
40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH
kW
W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3
0.24
（0.40）
图图44––66
图4-6 MS1H4-05B30CB-T331R和MS1H4-05B30CB-T334R
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
53.7
（81）
40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH
kW
W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3
0.26
（0.42）
-120-
4.5.4 MS1H4-10B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 中惯量、小容量
额定输出（kW） 0.1
电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.32
最大转矩（N·m） 1.12
额定电流（A） 1.27 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.78
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.29
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.072±10%
抱闸电机 0.074±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
图图44––77
图4-7 MS1H4-10B30CB-A6/S630R和MS1H4-10B30CB-A6/S632R
电机选型