MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第23页
- 22 - ● MS1H2/MS1H3 负载比例（%） 运行时间（s） 115 6000 120 2533 125 1226 130 915 135 769 140 527 145 352 150 221 155 128 160 99 165 83 170 67 175 55 180 49 185 45 190 41 195 38 200 34 205 31 210 28 215 24 220 22 225 21 230 19 235…
产品规格
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3.2 过载特性
本产品配套驱动器具有电机过载、过热保护功能，且已满足NEC和CEC的要求。
以下过载保护曲线在电机使用环境温度为40℃且热起动的条件下设定的，且并不保证可在100%以上输出条件
下的连续使用。使用时，请将负载的有效转矩控制在连续运行区域使用范围内。
为了对不同的负载电机进行有效保护，需要根据电机过载能力对电机过载保护增益进行设置。保护增益一般
保持为默认值，但发生以下情况时，可根据电机实际发热情况进行更改：
● 电机工作环境温度较高的场合。
● 电机循环运动，且单次运动周期短、频繁加减速的场合。
● 过载热保护只发生在通电持续运行中，驱动器断电需要确认电机温度。
电机过载保护曲线如下图所示：
● MS1H1/H4（40/60/80机座）
负载比例（%） 运行时间（s）
120 230
130 80
140 40
150 30
160 20
170 17
180 15
190 12
200 10
210 8.5
220 7
230 6
240 5.5
250 5
300 3
350 2
图图33––44
图3-4 MS1H1/H4（40/60/80机座）系列电机过载曲线
说明
H1、H4机型最大转矩约为额定转矩的3.5倍。
