MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第162页
线缆选型 -161- 说明 [1]：电机框号指安装法兰宽度。 表5–8 甩线型电机编码器线缆连接器 适用电机框号 [1] 连接器外形图 端子引脚分布 针脚号 信号名称 颜色 类型 甩线型： 40 60 80 驱动 器侧 6Pin公头(右侧为对接面) 1 +5V 红 对绞 2 GND 橙 5 PS+ 蓝 对绞 6 PS- 紫 外壳 PE - - 电机 侧 9 Pin接插件 推荐：塑壳：AMP 172161-1； 端子：AMP 770835…
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说明
● [1]：图示为26位多圈绝对值编码器线缆接线示意。
● 编码器线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。
电池盒外引线线色说明：
图图55––66
图5-6 绝对值编码器电池外引线说明
说明
● 存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器位置信息丢失。
● 电池盒（含）电池型号：S6-C4A。
说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–7 端子型电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
端子型：
40
60
80
驱动
器侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机
侧
7Pin接插件
1 PS+
蓝
对绞
2 PS- 紫
3 DC+ 棕
对绞
4 DC- 黑
5 +5V
红
对绞
6 GND 橙
7 PE - -
线缆选型
线缆选型
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说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–8 甩线型电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
甩线型：
40
60
80
驱动
器侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机
侧
9 Pin接插件
推荐：塑壳：AMP 172161-1；
端子：AMP 770835-1
1 电池+ 棕
对绞
4 电池-
黑
3 PS+
蓝
6 PS- 紫
9 +5V
红
-
8 GND 橙
7 屏蔽 -
说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–9 大功率电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
100
130
180
驱动器
侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机侧
A PS+
蓝
对绞
B PS- 紫
E 电池+ 棕
-
F 电池-
黑
G +5V
红
-
H GND 橙
J 屏蔽 -
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说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度（单位：mm）。
5.5 插头、插座连接器
动力线缆连接器
说明
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长 边需平整，胶垫未装配到位或丢失禁止对插锁
紧。
头座对插时信号5、6 孔位需对正后（如下图）进行插合，且勿硬插，插合到位后进行锁紧，插头两颗螺钉(下
图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm。
图图55––77
图5-7 动力连接器
编码器连接器
说明
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长边需平整的卡在外壳槽内，胶垫未装配到位或
丢失禁止对插锁紧。
插头、插座设计有防误插倒角（如下图），头座对插时需防误插倒角对正后插合，且勿硬插， 插合到位后插
头两颗螺钉(下图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm·m。
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长边需平整的卡在外壳槽内，胶垫
未装配到位或丢失禁止对插锁紧。
图图55––88
图5-8 编码器连接器
线缆选型