MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第7页
- 6 - 1 选型一览表 1.1 电机配套选型一览表 带26位编码器匹配驱动器 伺服电机 伺服驱动器 SV680****** 非抱闸机型 抱闸机型 机座 (mm) 容量 (kW) 电压等级 （V） SIZE 推荐驱动器型号 编号 MS1H1-05B30CB-A6/S630R MS1H1-05B30CB-A6/S632R 40 0.05 单相/三相220V A S1R6 00002 MS1H1-10B30CB-A6/S630R MS1H…
-5-
4.4.26 MS1H3-44C15CD-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
4.4.27 MS1H3-44C15CD-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.4.28 MS1H3-44C15CD-T33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
4.4.29 MS1H3-55C15CD-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
4.4.30 MS1H3-55C15CD-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.4.31 MS1H3-55C15CD-T33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
4.4.32 MS1H3-75C15CD-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.4.33 MS1H3-75C15CD-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4.34 MS1H3-75C15CD-T33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
4.5 中惯量、小容量（MS1H4） ................ ....... ....... ... ....... ....... ... .... ....... ... .... ......... 114
4.5.1 MS1H4-05B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.5.2 MS1H4-05B30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5.3 MS1H4-05B30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
4.5.4 MS1H4-10B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.5.5 MS1H4-10B30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5.6 MS1H4-10B30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
4.5.7 MS1H4-20B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.8 MS1H4-20B30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.5.9 MS1H4-20B30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
4.5.10 MS1H4-40B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.5.11 MS1H4-40B30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
4.5.12 MS1H4-40B30CB-T33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.5.13 MS1H4-55B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.5.14 MS1H4-55B30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
4.5.15 MS1H4-55B30CB-T33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.5.16 MS1H4-75B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.5.17 MS1H4-75B30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
4.5.18 MS1H4-75B30CB-T33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.5.19 MS1H4-10C30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.5.20 MS1H4-10C30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.5.21 MS1H4-10C30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5 线缆选型 ...................................................................................................... 141
5.1 型号说明 .......................................................................... ....... ... .... ... ...... 141
5.2 线缆类型 .......................................................................... ....... ... .... ... ...... 142
5.3 线缆选型一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . ... ... . ... ... ... ......................................... 143
5.3.1 SV680系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.3.2 SV670系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.3.3 SV660系列和SV630系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
5.4 线缆端子说明 ..................................................................... ....... ....... ... ...... 155
5.4.1 动力线缆端子. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.4.2 编码器线缆端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.5 插头、插座连接器 ....................................................................... ....... ... ...... 162
5.6 绝对值编码器电池 ....................................................................... ....... ... ...... 163
6 伺服电机的容量选择......................................................................................... 165
6.1 位置控制选定实例 ....................................................................... ....... ... ...... 165
6.2 速度控制选定实例 ....................................................................... ....... ... ...... 168
7 认证类别、指令及标准 ...................................................................................... 171
目录
-6-
1 选型一览表
1.1 电机配套选型一览表
带26位编码器匹配驱动器
伺服电机
伺服驱动器
SV680******
非抱闸机型 抱闸机型
机座
(mm)
容量
(kW)
电压等级
（V）
SIZE 推荐驱动器型号 编号
MS1H1-05B30CB-A6/S630R MS1H1-05B30CB-A6/S632R
40 0.05
单相/三相220V
A
S1R6 00002
MS1H1-10B30CB-A6/S630R MS1H1-10B30CB-A6/S632R
40 0.1
单相/三相220V
MS1H1-20B30CB-A6/S631R MS1H1-20B30CB-A6/S634R
60 0.2
单相/三相220V
MS1H1-40B30CB-A6/S631R MS1H1-40B30CB-A6/S634R
60 0.4
单相/三相220V
S2R8 00003
MS1H1-55B30CB-A6/S631R
- 80 0.55
单相/三相220V
C
S5R5 00005
MS1H1-75B30CB-A6/S631R MS1H1-75B30CB-A6/S634R
80 0.75
单相/三相220V
S5R5 00005
MS1H1-10C30CB-A6/S631R MS1H1-10C30CB-A6/S634R
80 1.0
单相/三相220V
C S7R6 00006
MS1H2-10C30CB-A6/S631R MS1H2-10C30CB-A6/S634R
100 1.0
单相/三相220V
C
S7R6 00006
MS1H2-10C30CD-A6/S631R MS1H2-10C30CD-A6/S634R
100 1.0 三相380V T3R5 10001
MS1H2-15C30CB-A6/S631R MS1H2-15C30CB-A6/S634R
100 1.5
单相/三相220V
D S012 00007
MS1H2-15C30CD-A6/S631R MS1H2-15C30CD-A6/S634R
100 1.5 三相380V C T5R4 10002
MS1H2-20C30CB-A6/S631R MS1H2-20C30CB-A6/S634R
100 2.0 三相220V E S018 00008
MS1H2-20C30CD-A6/S631R MS1H2-20C30CD-A6/S634R
100 2.0 三相380V D T8R4 10003
MS1H2-25C30CB-A6/S631R MS1H2-25C30CB-A6/S634R
100 2.5 三相220V E S022 00009
MS1H2-25C30CD-A6/S631R MS1H2-25C30CD-A6/S634R
100 2.5 三相380V D T012 10004
MS1H2-30C30CB-A6/S631R MS1H2-30C30CB-A6/S634R
130 3.0 三相220V E S022 00009
MS1H2-30C30CD-A6/S631R MS1H2-30C30CD-A6/S634R
130 3.0 三相380V D T012 10004
MS1H2-40C30CB-A6/S631R MS1H2-40C30CB-A6/S634R
130 4.0 三相220V
E
S027 00010
MS1H2-40C30CD-A6/S631R MS1H2-40C30CD-A6/S634R
130 4.0 三相380V T017 10005
MS1H2-50C30CB-A6/S631R MS1H2-50C30CB-A6/S634R
130 5.0 三相220V S027 00010
MS1H2-50C30CD-A6/S631R MS1H2-50C30CD-A6/S634R
130 5.0 三相380V T021 10006
MS1H3-85B15CB-A6/S631R MS1H3-85B15CB-A6/S634R
130 0.85
单相/三相220V
C
S7R6 00006
MS1H3-85B15CD-A6/S631R MS1H3-85B15CD-A6/S634R
130 0.85 三相380V T3R5 10001
MS1H3-13C15CB-A6/S631R MS1H3-13C15CB-A6/S634R
130 1.3
单相/三相220V
D S012 00007
MS1H3-13C15CD-A6/S631R MS1H3-13C15CD-A6/S634R
130 1.3 三相380V C T5R4 10002
选型一览表
选型一览表
-7-
伺服电机
伺服驱动器
SV680******
非抱闸机型 抱闸机型
机座
(mm)
容量
(kW)
电压等级
（V）
SIZE 推荐驱动器型号 编号
MS1H3-18C15CB-A6/S631R MS1H3-18C15CB-A6/S634R
130 1.8 三相220V E S018 00008
MS1H3-18C15CD-A6/S631R MS1H3-18C15CD-A6/S634R
130 1.8 三相380V D T8R4 10003
MS1H3-29C15CB-A6/S631R MS1H3-29C15CB-A6/S634R
180 2.9 三相220V E S022 00009
MS1H3-29C15CD-A6/S631R MS1H3-29C15CD-A6/S634R
180 2.9 三相380V D T012 10004
MS1H3-44C15CB-A6/S631R MS1H3-44C15CB-A6/S634R
180 4.4 三相220V E S027 00010
MS1H3-44C15CD-A6/S631R MS1H3-44C15CD-A6/S634R
180 4.4 三相380V
E
T017 10005
MS1H3-55C15CD-A6/S631R MS1H3-55C15CD-A6/S634R
180 5.5 三相380V T021 10006
MS1H3-75C15CD-A6/S631R MS1H3-75C15CD-A6/S634R
180 7.5 三相380V T026 10007
MS1H4-05B30CB-A6/S630R MS1H4-05B30CB-A6/S632R
40 0.05
单相/三相220V
A
S1R6 00002
MS1H4-10B30CB-A6/S630R MS1H4-10B30CB-A6/S632R
40 0.1
单相/三相220V
S1R6 00002
MS1H4-05B30CB-A6/S631R MS1H4-05B30CB-A6/S634R
40 0.05
单相/三相220V
S1R6 00002
MS1H4-10B30CB-A6/S631R MS1H4-10B30CB-A6/S634R
40 0.1
单相/三相220V
S1R6 00002
MS1H4-20B30CB-A6/S631R MS1H4-20B30CB-A6/S634R
60 0.2
单相/三相220V
S1R6 00002
MS1H4-40B30CB-A6/S631R MS1H4-40B30CB-A6/S634R
60 0.4
单相/三相220V
S2R8 00003
MS1H4-55B30CB-A6/S631R
- 80 0.55
单相/三相220V
C
S5R5 00005
MS1H4-75B30CB-A6/S631R MS1H4-75B30CB-A6/S634R
80 0.75
单相/三相220V
S5R5 00005
MS1H4-10C30CB-A6/S631R MS1H4-10C30CB-A6/S634R
80 1.0
单相/三相220V
C
S7R6 00006
说明
驱动器型号说明：
● S-220V电压等级。
● T-380V电压等级。
● 1R6-额定输出电流1.6A，2R8-额定输出电流2.8A，···，026-额定输出电流26A，027-额定输出电流27A。