MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第66页

电机选型 -65- 4.3.24 MS1H2-30C30CB-A6/S63*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 130 惯量、容量 低惯量、中容量 额定功率（kW） 3.0 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 9.8 最大转矩（N·m） 24.5 额定电流（A） 16.6 散热板降额曲线 最大电流（A） 55 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 0.67 转子转动惯量（kg·c…

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-64-
4.3.23 MS1H2-25C30CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 2.5
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
7.96
最大转矩（N·m） 23.9
额定电流（A） 7.2 散热板降额曲线
最大电流（A） 26
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
5000
转矩系数（N·m/A）
1.18
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机
3.49±10%
抱闸电机 4.3±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73
≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
195
（223）
45±1
115
4×φ7
88 126 74
174.5
（202.5）
10
5±0.3
LQ
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
6.3
（7.35）
电机选型
电机选型
-65-
4.3.24 MS1H2-30C30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 3.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
9.8
最大转矩（N·m） 24.5
额定电流（A） 16.6 散热板降额曲线
最大电流（A） 55
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.67
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 6.4±10%
抱闸电机 9.38±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63 ≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
198
（223）
63±1
145
4×φ9
102.4 127.5 73
177.5
（202.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
10.0
（11.9）
-66-
4.3.25 MS1H2-30C30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 3.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
9.8
最大转矩（N·m） 24.5
额定电流（A） 16.6 散热降额曲线
最大电流（A） 55
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.67
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 6.4±10%
抱闸电机 9.38±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63
≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
198
（223）
63±1
145
4×φ9
102.4 127.5 73
177.5
（202.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
10.0
（11.9）
电机选型