MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第44页

电机选型 -43- 4.3.2 MS1H2-10C30CB-A33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 100 惯量、容量 低惯量、中容量 额定功率（kW） 1.0 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 3.18 最大转矩（N·m） 9.54 额定电流（A） 6.4 散热板降额曲线 最大电流（A） 23 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 0.54 转子转动惯量（kg·cm 2 …

100%1 / 174
-42-
4.3 低惯量、中容量（MS1H2）
4.3.1 MS1H2-10C30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 9.54
额定电流（A） 6.4 散热板降额曲线
最大电流（A） 23
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.54
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.78±10%
抱闸电机 2.6±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73 ≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
144
（172）
45±1
115
4×φ7
88 75 73
123.5
（151.5）
10
5±0.3
LQ
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
3.85
（4.9）
电机选型
电机选型
-43-
4.3.2 MS1H2-10C30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 9.54
额定电流（A） 6.4 散热板降额曲线
最大电流（A） 23
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.54
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.78±10%
抱闸电机 2.6±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73 ≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
144
（172）
45±1
115
4×φ7
88 75 73
123.5
（151.5）
10
5±0.3
LQ
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
3.85
（4.9）
-44-
4.3.3 MS1H2-10C30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 100
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 9.54
额定电流（A） 6.4 散热板降额曲线
最大电流（A） 23
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.54
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.78±10%
抱闸电机 2.6±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
8 24 17.6 32.73 0.73 ≤ 100 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
45
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
100
144
（172）
45±1
115
4×φ7
88 75 74
123.5
（151.5）
10
5±0.3
LQ
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
7.5±0.75
φ95h7
0
-0.035
24 M8×16 36 20
0
-0.2
8 8 7
3.85
（4.9）
电机选型