MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第142页
线缆选型 -141- 5 线缆选型 5.1 型号说明 动力线缆型号说明 ① 线缆类型 S6-L-B/M：运控动力线缆 B：有抱闸 M：无抱闸 ③ 机座（mm） 0：机座25/40/60/80 1：机座100/130/180 2：机座180（4.4kW及以上电机） ⑤ 线缆长度（m） 3.0：3 5.0：5 10.0：10 ② 驱动器端插头类型 0：U型端子 1：针型端子 ④ 电机端插头类型 0：6芯塑胶连接器 1：9芯军工航插 2：6芯…
-140-
4.5.21 MS1H4-10C30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 1.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
3.18
最大转矩（N·m） 9.54
额定电流（A） 6.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 24
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.53
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.87±10%
抱闸电机 1.97±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
118.7
（153.2）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
-0.03
19 M6×20 26 15.5
0
-0.1
6 6 6
2.55
（2.9）
电机选型
线缆选型
-141-
5 线缆选型
5.1 型号说明
动力线缆型号说明
① 线缆类型
S6-L-B/M：运控动力线缆
B：有抱闸
M：无抱闸
③ 机座（mm）
0：机座25/40/60/80
1：机座100/130/180
2：机座180（4.4kW及以上电机）
⑤ 线缆长度（m）
3.0：3
5.0：5
10.0：10
② 驱动器端插头类型
0：U型端子
1：针型端子
④ 电机端插头类型
0：6芯塑胶连接器
1：9芯军工航插
2：6芯军工航插
7：SDC-06T系列航插 （前出线）
8：SDC-06T系列航插（后出线）
⑥ 特殊要求
空：固定线缆
T：拖链≥1000万次
S：屏蔽
TS：拖链屏蔽≥1000万次
OR：耐油
编码器线缆型号说明
① 线缆类型
S6-L-P：运控编码器线缆
③ 编码器应用方式
1：通讯型增量编码器
2：通讯型多圈绝对值编码器
⑤ 线缆长度（m）
3.0：3
5.0：5
10.0：10
② 驱动器端插头类型
0：DB9插头
1：USB插头
④ 电机端插头类型
0：9芯塑胶连接器
1：9芯军工航插
4：SDC-06T系列航插 （前出线）
5：SDC-06T系列航插（后出线）
⑥ 特殊要求
空：固定线缆
T：拖链≥1000万次
说明
编码器线缆默认使用屏蔽线缆。
-142-
通讯线缆型号说明
① 线缆类型
S6-L-T：运控通讯线缆
S6N-L-T：IS620F运控编码器线缆
（只针对伺服驱动器PC通讯线缆）
② 通讯线缆连接类型
00：伺服驱动器PC通讯线缆
01：伺服驱动器多机并联通讯线缆
（CAN&485）
02：伺服驱动器和PLC通讯线缆
03：伺服驱动器通讯终端匹配电阻
线缆（CAN&485）
04：伺服驱动器网路通讯线缆
（EtherCAT）
③ 线缆长度（m）
3.0：3
5.0：5
10.0：10
说明
线缆选型，请参见“配套线缆一览表”章节内容。
5.2 线缆类型
固定线缆
普通固定线使用时要求不能有折弯、移动现象产生，否则易导致线缆断线、出现接触不良等一系列与线缆有
关的故障。应采用固定绑扎方式固定，且线缆要有一定的弯曲半径，不能有应力产生。
推荐弯曲半径 ≥ 5D（D：线缆直径）
拖链线缆
拖链线缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用线缆，通常也可称之拖曳线缆，坦克链
线缆。
推荐弯曲半径 ≥ 10D（D：线缆直径）
说明
● 拖链中的线缆不得缠绕、扭曲。
● 请确保线缆在弯曲半径内完全移动，不可强迫移动。线缆彼此间或与导向装置之间可相对移动。
● 线缆保护链内的配线请勿进行固定或捆束，只能在线缆保护链的不可动的两个末端进行捆束固定。
耐油线缆
汇川耐油线缆适用于机床、切削液、切削油等要求动力线屏蔽的场景。
更多信息
端子型电机动力线缆和编码器线缆，需要专用型设备和工装进行端子型接插件与线缆的组装，因此请按照经
汇川认证过的正规渠道购买成品线缆。
更多线缆信息请参见相关伺服驱动器《
硬件手册
》的章节“线缆规格及型号”内容。
线缆选型