MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第99页

- 98 - 4.4.19 MS1H3-29C15CB-A6/S63*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 180 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 2.9 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 18.6 最大转矩（N·m） 46.5 额定电流（A） 18 散热板降额曲线 最大电流（A） 52.5 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 4500 转矩系数（N·m/A） 1.16 转子转动惯量（kg·cm …

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电机选型
-97-
4.4.18 MS1H3-18C15CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.8
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
11.5
最大转矩（N·m） 28.75
额定电流（A） 6.75 散热板降额曲线
最大电流（A） 17.7
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
1.87
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 24.9±10%
抱闸电机 27.2±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
172
（197）
55±1
145
4×φ9
103 100 74
151.5
（176.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
-0.035
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
8.5
（10.3）
-98-
4.4.19 MS1H3-29C15CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 2.9
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
18.6
最大转矩（N·m） 46.5
额定电流（A） 18 散热板降额曲线
最大电流（A） 52.5
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.16
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 44.7±10%
抱闸电机 52.35±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
79
≤ 1470 ≤ 490
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
161
（194.8）
79±1
200
4×φ13.5
127.4 93.5 73
140.5
（174.3）
22
3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
35 M12×25 65 30
0
–0.2
10 10 8
13.8
（17.9）
电机选型
电机选型
-99-
4.4.20 MS1H3-29C15CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 2.9
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
18.6
最大转矩（N·m） 46.5
额定电流（A） 18 散热降额曲线
最大电流（A） 52.5
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.16
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 44.7±10%
抱闸电机 52.35±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
79 ≤ 1470 ≤ 490
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
161
（194.8）
79±1
200
4×φ13.5
127.4 93.5 73
140.5
（174.3）
22 3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
35 M12×25 65 30
0
–0.2
10 10 8
13.8
（17.9）