MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第161页
- 160 - 说明 ● [1]：图示为26位多圈绝对值编码器线缆接线示意。 ● 编码器线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。 电池盒外引线线色说明： 图 图 5 5 – – 6 6 图5-6 绝对值编码器电池外引线说明 说明 ● 存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器位置信息丢失。 ● 电池盒（含）电池型号：S6-C4A。 说明 [1]：电机框号指安装法兰宽度。 表5–7 端…
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说明
● [1]：图示为26位多圈绝对值编码器线缆接线示意。
● 编码器线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。
电池盒外引线线色说明：
图图55––66
图5-6 绝对值编码器电池外引线说明
说明
● 存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器位置信息丢失。
● 电池盒（含）电池型号：S6-C4A。
说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–7 端子型电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
端子型：
40
60
80
驱动
器侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机
侧
7Pin接插件
1 PS+
蓝
对绞
2 PS- 紫
3 DC+ 棕
对绞
4 DC- 黑
5 +5V
红
对绞
6 GND 橙
7 PE - -
线缆选型
线缆选型
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说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–8 甩线型电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
甩线型：
40
60
80
驱动
器侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机
侧
9 Pin接插件
推荐：塑壳：AMP 172161-1；
端子：AMP 770835-1
1 电池+ 棕
对绞
4 电池-
黑
3 PS+
蓝
6 PS- 紫
9 +5V
红
-
8 GND 橙
7 屏蔽 -
说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–9 大功率电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
100
130
180
驱动器
侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机侧
A PS+
蓝
对绞
B PS- 紫
E 电池+ 棕
-
F 电池-
黑
G +5V
红
-
H GND 橙
J 屏蔽 -