MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第156页

线缆选型 -155- 线缆名称 线缆型号 L线缆长度 （mm） 线缆外观图 2.9kW以下电机接插件 S6-C29 - 2.9kW及以上电机接插件 S6-C39 - 5.4 线缆端子说明 5.4.1 动力线缆端子 ● 严禁将驱动器的输出端子U、V、W连接至三相电源，否则可能导致人身伤害或火灾。 ● 严禁将电机的连接端子U、V、W连接至工频电源，否则可能导致人身伤害或火灾。 ● 主回路线缆必须远离电机本体，防止电击本体温度过高破坏电缆的绝…

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通讯线缆
线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
伺服驱动器与PC通讯线缆 S6-L-T00-3.0 3000
伺服驱动器多机并联通讯线
缆（适用于SV660P机型）
S6-L-T01-0.3 300
伺服驱动器和上位机通讯线
缆（适用于SV660P机型）
S6-L-T02-2.0 2000
伺服驱动器通讯终端匹配电
阻插头（适用于SV660P机
型）
S6-L-T03-0.0 -
伺服驱动器网络通讯连接线
缆
S6-L-T04-0.3 300
伺服驱动器和上位机通讯线
缆
S6-L-T04-3.0 3000
接插套件
线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
电池套件 S6-C4A -
CN1端子（DB15） S6-C6 -
CN1端子 （DB44）（适
用于SV660P机型）
S6-C8 -
MS1H1甩线型（-S） 电机
接插件
S6-C26 -
线缆选型
线缆选型
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线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
2.9kW以下电机接插件 S6-C29 -
2.9kW及以上电机接插件 S6-C39 -
5.4 线缆端子说明
5.4.1 动力线缆端子
● 严禁将驱动器的输出端子U、V、W连接至三相电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 严禁将电机的连接端子U、V、W连接至工频电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 主回路线缆必须远离电机本体，防止电击本体温度过高破坏电缆的绝缘层，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 驱动器与电机必须直接连接，接线途中严禁使用电磁接触器，否则可能造成产品故障。
● 当伺服驱动器匹配的电机是端子型电机时，其连接方式如下图所示。
图图55––11
图5-1 伺服驱动器输出与伺服电机连接示意图
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表5–1 动力线缆连接器（伺服电机侧）说明
适配电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色
端子型：
40
60
80
黑色6 Pin 接插件
1 PE
黄/绿
2 W
红
3 V 黑
4 U 白
5
抱闸（无正负）
棕
6
蓝
说明
● [1]：电机框号指安装法兰宽度（单位：mm）。
● 动力线缆颜色请以实物为准，本手册中说明的线缆颜色均为汇川线缆。
● 电机接地优先选择驱动器螺钉PE处，详情请参见“系统接线图”。
● 当伺服驱动器匹配的电机是甩线型电机时，其连接方式如下图所示。
图图55––22
图5-2 伺服驱动器输出与伺服电机连接示意图
线缆选型