MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第88页

电机选型 -87- 4.4.8 MS1H3-13C15CB-A33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 130 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 1.3 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 8.34 最大转矩（N·m） 20.85 额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线 最大电流（A） 27.3 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 4500 转矩系数（N·m/A） 0.89 转子转动惯量（kg·c…

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4.4.7 MS1H3-13C15CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.3
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
8.34
最大转矩（N·m） 20.85
额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 27.3
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
0.89
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 19.25±10%
抱闸电机 21.5±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
157
（182）
55±1
145
4×φ9
103 85 73
136.5
（161.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
22 M6×20 36 18
0
–0.2
8 8 7
7.1
（8.9）
电机选型
电机选型
-87-
4.4.8 MS1H3-13C15CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.3
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
8.34
最大转矩（N·m） 20.85
额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 27.3
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
0.89
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 19.25±10%
抱闸电机 21.5±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
157
（182）
55±1
145
4×φ9
103 85 73
136.5
（161.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
22 M6×20 36 18
0
–0.2
8 8 7
7.1
（8.9）
-88-
4.4.9 MS1H3-13C15CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.3
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
8.34
最大转矩（N·m） 20.85
额定电流（A） 10.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 27.3
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
0.89
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 19.25±10%
抱闸电机 21.5±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
157
（182）
55±1
145
4×φ9
103 85 74
136.5
（161.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
-0.035
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
7.1
（8.9）
电机选型