MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第84页

电机选型 -83- 4.4.4 MS1H3-85B15CD-A6/S63*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 130 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 0.85 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 5.39 最大转矩（N·m） 13.5 额定电流（A） 3.5 散热板降额曲线 最大电流（A） 8.5 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 4500 转矩系数（N·m/A） 1.84 转子转动惯量（kg·…

100%1 / 174
-82-
4.4.3 MS1H3-85B15CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 0.85
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
5.39
最大转矩（N·m） 13.5
额定电流（A） 6.6 散热板降额曲线
最大电流（A） 17.2
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
0.93
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 13.56±10%
抱闸电机 15.8±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
142
（167）
55±1
145
4×φ9
103 70 74
121.5
（146.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
-0.035
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
5.8
（7.7）
电机选型
电机选型
-83-
4.4.4 MS1H3-85B15CD-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 0.85
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
5.39
最大转矩（N·m） 13.5
额定电流（A） 3.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 8.5
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.84
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 13.56±10%
抱闸电机 15.8±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55
≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
142
（167）
55±1
145
4×φ9
103 70 73
121.5
（146.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
22 M6×20 36 18
0
–0.2
8 8 7
5.8
（7.7）
-84-
4.4.5 MS1H3-85B15CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 0.85
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
5.39
最大转矩（N·m） 13.5
额定电流（A） 3.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 8.5
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.84
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 13.56±10%
抱闸电机 15.8±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
142
（167）
55±1
145
4×φ9
103 70 73
121.5
（146.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
22 M6×20 36 18
0
–0.2
8 8 7
5.8
（7.7）
电机选型