MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第16页
产品信息 -15- 2 产品信息 2.1 产品特性 ● 更小尺寸 ■ 出力不变，安装空间变小，长度最大降幅达29% ■ 安装法兰、输出轴、航插线缆等安装尺寸与上一代产品完全兼容 ● 更高转速 ■ MS1H1和MS1H4（40/60/80机座）最高转速从6000rpm提升到7000rpm ■ MS1H2机型最高转速从5000rpm提升到6000rpm ■ MS1H3（130/180机座）最高转速从3000rpm提升到4500rpm ■ 带…
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机座
（m
m）
非抱闸机型 抱闸机型
MS1-Z系列电机型号 MS1-R系列电机型号 MS1-Z系列电机型号 MS1-R系列电机型号
100
MS1H2-10C30CB-A331Z MS1H2-10C30CB-A331R MS1H2-10C30CB-A334Z MS1H2-10C30CB-A334R
MS1H2-10C30CD-A331Z MS1H2-10C30CD-A331R MS1H2-10C30CD-A334Z MS1H2-10C30CD-A334R
MS1H2-15C30CB-A331Z MS1H2-15C30CB-A331R MS1H2-15C30CD-A334Z MS1H2-15C30CD-A334R
MS1H2-15C30CD-A331Z MS1H2-15C30CD-A331R MS1H2-15C30CB-A334Z MS1H2-15C30CB-A334R
MS1H2-20C30CD-A331Z MS1H2-20C30CD-A331R MS1H2-20C30CD-A334Z-S4 MS1H2-20C30CD-A334R
MS1H2-25C30CD-A331Z MS1H2-25C30CD-A331R MS1H2-25C30CD-A334Z-S4 MS1H2-25C30CD-A334R
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MS1H2-15C30CB-T331Z MS1H2-15C30CB-T331R MS1H2-15C30CD-T334Z MS1H2-15C30CD-T334R
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- MS1H2-20C30CB-T331R - MS1H2-20C30CB-T334R
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130
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MS1H3-18C15CB-A331Z MS1H3-18C15CB-A331R - MS1H3-18C15CB-A334R
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MS1H3-85B15CD-T331Z X6 MS1H3-85B15CD-T331R MS1H3-85B15CD-T334Z X6 MS1H3-85B15CD-T334R
MS1H3-13C15CB-T331Z X6 MS1H3-13C15CB-T331R MS1H3-13C15CB-T334Z X6 MS1H3-13C15CB-T334R
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MS1H3-85B15CB-T331Z MS1H3-85B15CB-T331R MS1H3-18C15CD-T334Z X6 MS1H3-18C15CD-T334R
MS1H3-85B15CD-T331Z MS1H3-85B15CD-T331R MS1H3-85B15CB-T334Z MS1H3-85B15CB-T334R
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MS1H3-13C15CB-T331Z MS1H3-13C15CB-T331R MS1H3-13C15CB-T334Z MS1H3-13C15CB-T334R
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- MS1H3-18C15CB-T331R - MS1H3-18C15CB-T334R
MS1H3-18C15CD-T331Z MS1H3-18C15CD-T331R MS1H3-18C15CD-T334Z MS1H3-18C15CD-T334R
180
MS1H3-29C15CD-A331Z MS1H3-29C15CD-A331R MS1H3-29C15CD-A334Z MS1H3-29C15CD-A334R
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MS1H3-29C15CD-T331Z MS1H3-29C15CD-T331R MS1H3-29C15CD-T334Z MS1H3-29C15CD-T334R
MS1H3-44C15CD-T331Z MS1H3-44C15CD-T331R MS1H3-44C15CD-T334Z MS1H3-44C15CD-T334R
MS1H3-55C15CD-T331Z MS1H3-55C15CD-T331R MS1H3-55C15CD-T334Z MS1H3-55C15CD-T334R
MS1H3-75C15CD-T331Z MS1H3-75C15CD-T331R MS1H3-75C15CD-T334Z MS1H3-75C15CD-T334R
选型一览表
产品信息
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2 产品信息
2.1 产品特性
● 更小尺寸
■ 出力不变，安装空间变小，长度最大降幅达29%
■ 安装法兰、输出轴、航插线缆等安装尺寸与上一代产品完全兼容
● 更高转速
■ MS1H1和MS1H4（40/60/80机座）最高转速从6000rpm提升到7000rpm
■ MS1H2机型最高转速从5000rpm提升到6000rpm
■ MS1H3（130/180机座）最高转速从3000rpm提升到4500rpm
■ 带26位和23位编码器机型转速提升，18位编码器机型转速不变
● 更低温升
■ 优化电磁回路，降低温升
■ 40、60和80机座：典型机型、工况比较，降低20K
● 更高刚性
典型机型，刚性等级提升5级
● 更全系列
■ 40、60和80机座机座增加超小惯量机型(带26位和23位编码器)，更适用于快速点位控制应用场合
■ 100、130、180机座增加220V电压电机
■ 增加26位多圈绝对值编码器及功能安全型26位多圈绝对值编码器，满足更高精度要求
● 能效满足国家一级能效标准
汇川电机550w至7.5kw电机满足GB30253-1级能效要求
2.2 型号与铭牌说明
型号说明
① MS1系列伺服电机 ② 惯量、容量等级
H1：低惯量、小容量
H2：低惯量、中容量
H3：中惯量、中容量
H4：中惯量、小容量
③ 额定功率（W）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：75B：750W
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④ 额定转速（rpm）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：30C：3000rpm
⑤ 电压等级（V）
B：220
D：380
⑥ 编码器类型
一位字母和一位数字组成
A6：26位多圈绝对值编码器
S6：功能安全型26位多圈绝对值编
码器
A3：23位多圈绝对值编码器
T3：18位多圈绝对值编码器
⑦ 轴连接方式
1：光轴
3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔
⑧ 制动器、油封
0：不带油封+不带制动器
1：带油封+不带制动器
2：不带油封+带制动器
4： 带油封+带制动器
⑨ 分系列号
R：R版本
⑩ 非标功能
空缺：标准型
-S：甩线型
ZJ：转矩波动精细优化非标
ZL：提升张力摆杆小角度微动性能
非标
-** ： 其它非标
铭牌说明
图图22––11
图2-1 铭牌说明示意图
2.3 部件说明
电机（40机座）
● 端子型伺服电机
图图22––22
图2-2 端子型伺服电机部件说明示意图（左：线缆前出线方式，右：线缆后出线方式）
产品信息