MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第95页

- 94 - 4.4.15 MS1H3-18C15CB-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 130 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 1.8 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 11.5 最大转矩（N·m） 28.75 额定电流（A） 11.9 散热板降额曲线 最大电流（A） 32.2 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 3000 转矩系数（N·m/A） 1.09 转子转动惯量（kg·cm …

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电机选型
-93-
4.4.14 MS1H3-18C15CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.8
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
11.5
最大转矩（N·m） 28.75
额定电流（A） 11.9 散热板降额曲线
最大电流（A） 32.2
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.09
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 24.9±10%
抱闸电机 27.2±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）（±7%）
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
172
（197）
55±1
145
4×φ9
103 100 73
151.5
（176.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
22 M6×20 36 18
0
–0.2
8 8 7
8.5
（10.3）
-94-
4.4.15 MS1H3-18C15CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.8
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
11.5
最大转矩（N·m） 28.75
额定电流（A） 11.9 散热板降额曲线
最大电流（A） 32.2
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
1.09
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 24.9±10%
抱闸电机 27.2±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
172
（197）
55±1
145
4×φ9
103 100 74
151.5
（176.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
-0.035
22 M6×20 36 18
0
-0.2
8 8 7
8.5
（10.3）
电机选型
电机选型
-95-
4.4.16 MS1H3-18C15CD-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 1.8
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
11.5
最大转矩（N·m） 28.75
额定电流（A） 6.75 散热板降额曲线
最大电流（A） 17.7
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
1.87
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 24.9±10%
抱闸电机 27.2±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
55 ≤ 686 ≤ 196
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
172
（197）
55±1
145
4×φ9
103 100 73
151.5
（176.5）
14 4
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
22 M6×20 36 18
0
–0.2
8 8 7
8.5
（10.3）