MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第3页
修订日期 发布版本 变更内容 2022-07 A02 ● 更新选型一览表。 ● 更新部件说明配图。 ● 更新MS1H2中部分型号额定电流及最大电流值。 ● 更新MS1H2-25C30CD、MS1H2-20C30CD、MS1H2-15C30CD、MS1H3- 44C15CB、MS1H3-44C15CD、MS1H3-29C15CB和MS1H1-20B30CB的转矩-转速 特性曲线。 2022-05 A01 ● 更新MS1H3-44C15CB…
前言
资料简介
感谢您购买MS1-R系列伺服电机！
MS1-R系列伺服电机是汇川技术新一代平台的伺服电机产品，功率范围0.05kW~7.5kW，机座号
40mm~180mm，提供多种惯量配置、转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的编码器类型。
适用于半导体、锂电、硅晶、机床、手机、印包、医药、纺织、显示等行业设备，可以实现快速精确的位置
控制、速度控制和转矩控制。在产品性能方面，功率密度提升，整机长度缩短。
本手册为MS1-R系列伺服电机的选型手册，提供了产品信息、电机选型、电机接线等内容。 若需了解电机功
能及性能方面信息，请咨询汇川技术支持人员。
由于致力于伺服电机的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
说明
● 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好
外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。
● 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
● 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
更多资料
资料名称 资料编码 内容简介
MS1-R系列伺服电机选型手册
（本手册）
PS00004605
介绍产品的产品信息、通用规格、电机选型、线缆选型、认证类别及标
准等详细内容。
MS1-R系列伺服电机安装手册 PS00005407
介绍产品的安装，包括电机安装流程图、接线开箱与搬运、机械安装、
电气安装等详细内容。
版本变更记录
修订日期 发布版本 变更内容
2024–12 B01
● 更新40机座整机长度。
● 全文勘误。
2023–11 B00 更新选型一览表。
2023–11 A06
● 更新选型一览表。
● 更新MS1H1-05B30CB、MS1H1-10B30CB、MS1H4-05B30CB、MS1H4-
10B30CB的相关信息描述。
2023–07 A05
增加部分机型及相关信息。
2023-06 A04
● 更新选型一览表和电机对照一览表。
● 更新电机选型章节内容。
● 更新产品特性描述。
2022-09 A03
● 更新选型一览表。
● 更新MS1H2和MS1H3中部分额定值规格及相应的转矩转速特性曲线图。
● 更新MS1H2和MS1H3电机的重量和抱闸电气规格。
● 更新MS1H2和MS1H3电机的重量和抱闸电气规格。
● 更新40机座电机的外形尺寸。
● 新增带A3、T3编码器的电机相关数据。
前言
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修订日期 发布版本 变更内容
2022-07 A02
● 更新选型一览表。
● 更新部件说明配图。
● 更新MS1H2中部分型号额定电流及最大电流值。
● 更新MS1H2-25C30CD、MS1H2-20C30CD、MS1H2-15C30CD、MS1H3-
44C15CB、MS1H3-44C15CD、MS1H3-29C15CB和MS1H1-20B30CB的转矩-转速
特性曲线。
2022-05 A01
● 更新MS1H3-44C15CB和MS1H3-44C15CD的转矩-转速特性曲线。
● 优化选型说明。
2022-03 A00 手册第一次发布。
关于手册获取
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● 本手册的数据都按规定经过检测，相关内容的一致性我们已作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，必
要的修订会在下一版本中进行。
前言
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目录
前言 ................................................................................................................. 1
1 选型一览表....................................................................................................... 6
1.1 电机配套选型一览表 ..................................................................... ....... ... ....... .. 6
1.2 MS1-R系列电机与MS1-Z系列电机对照一览表 ................................... ....... ....... ... ....... .13
2 产品信息 ....................................................................................................... 15
2.1 产品特性 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .15
2.2 型号与铭牌说明 ................................................................... ....... ....... ... ....... .15
2.3 部件说明 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .16
2.4 电机机型 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .18
3 产品规格 ....................................................................................................... 19
3.1 机械特性 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .19
3.2 过载特性 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .21
3.3 降额特性 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .23
3.4 油封温度曲线 ..................................................................... ....... ....... ... ....... .24
3.5 负载转动惯量 ..................................................................... ....... ....... ... ....... .24
4 电机选型 ....................................................................................................... 25
4.1 选型说明 .......................................................................... ....... ... .... ... ....... .25
4.2 低惯量、小容量（MS1H1） ................ ....... ....... ... ....... ....... ... .... ....... ... .... .......... .26
4.2.1 MS1H1-05B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.2 MS1H1-05B30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.3 MS1H1-05B30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.4 MS1H1-10B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.5 MS1H1-10B30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2.6 MS1H1-10B30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.7 MS1H1-20B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.8 MS1H1-20B30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.9 MS1H1-40B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.10 MS1H1-40B30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.11 MS1H1-55B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.12 MS1H1-55B30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.13 MS1H1-75B30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.14 MS1H1-75B30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.15 MS1H1-10C30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.16 MS1H1-10C30CB-A33*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 低惯量、中容量（MS1H2） ................ ....... ....... ... ....... ....... ... .... ....... ... .... .......... .42
4.3.1 MS1H2-10C30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.2 MS1H2-10C30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.3 MS1H2-10C30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.4 MS1H2-10C30CD-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.5 MS1H2-10C30CD-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.6 MS1H2-10C30CD-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.7 MS1H2-15C30CB-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.8 MS1H2-15C30CB-A33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.9 MS1H2-15C30CB-T33*R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.10 MS1H2-15C30CD-A6/S63*R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
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