MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第24页
产品规格 -23- 图 图 3 3 – – 5 5 图3-5 MS1H2和MS1H3系列电机过载曲线 说明 ● H2机型最大转矩约为额定转矩的3倍。 ● H3机型最大转矩约为额定转矩的2.5倍。 3.3 降额特性 ● 海拔降额曲线 ● 高温降额曲线
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3.4 油封温度曲线
3.5 负载转动惯量
负载惯量比表示负载惯量与转子惯量的比值，负载惯量比越大，响应性越差，会导致运动不稳定。伺服电机
的允许负载惯量比的大小受限，该值为大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。
在超过允许负载惯量比的情况下使用时，减速时会发生过电压警报。此外，伺服驱动器内置制动电阻时，会
发生“过载警报”。发生此类警报时，请采取以下任一措施：
● 减小转矩限制值。
● 减小减速曲率。
● 降低最高转速。
● 采取以上措施后仍无法解除警报时，需要外置制动电阻。
● 驱动器是否内置制动电阻，请参考《
驱动器选型手册说明
》。
● 即使用内置制动电阻时，部分再生驱动条件下产生的能量仍会超过内置制动电阻的允许损失容量（W）。此时，需要外
置制动电阻。
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