MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第164页
线缆选型 -163- 说明 ● 插头绝缘体装配方向以实际为准。 ● 电连接器在未锁紧前，禁止通电使用。禁止带电插拔。 ● 电连接器插拔寿命50次。使用寿命期间，应保持插头、插座结合面清洁、无油污； 使用时应轻拿轻放，避免碰伤。 ● 每次连接公端、母端前，应在确认无凝露及污物后方可连接；连接器分开暂不使用时，应注意防护，防止粉尘及液体进 入。 动力线与编码器线转接方案 动力线与编码器线转接，动力线连接器型号推荐：Molex-3903906…
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说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度（单位：mm）。
5.5 插头、插座连接器
动力线缆连接器
说明
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长 边需平整，胶垫未装配到位或丢失禁止对插锁
紧。
头座对插时信号5、6 孔位需对正后（如下图）进行插合，且勿硬插，插合到位后进行锁紧，插头两颗螺钉(下
图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm。
图图55––77
图5-7 动力连接器
编码器连接器
说明
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长边需平整的卡在外壳槽内，胶垫未装配到位或
丢失禁止对插锁紧。
插头、插座设计有防误插倒角（如下图），头座对插时需防误插倒角对正后插合，且勿硬插， 插合到位后插
头两颗螺钉(下图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm·m。
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长边需平整的卡在外壳槽内，胶垫
未装配到位或丢失禁止对插锁紧。
图图55––88
图5-8 编码器连接器
线缆选型
线缆选型
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说明
● 插头绝缘体装配方向以实际为准。
● 电连接器在未锁紧前，禁止通电使用。禁止带电插拔。
● 电连接器插拔寿命50次。使用寿命期间，应保持插头、插座结合面清洁、无油污； 使用时应轻拿轻放，避免碰伤。
● 每次连接公端、母端前，应在确认无凝露及污物后方可连接；连接器分开暂不使用时，应注意防护，防止粉尘及液体进
入。
动力线与编码器线转接方案
动力线与编码器线转接，动力线连接器型号推荐：Molex-39039062、Molex-469990295； 编码器线连接器型
号推荐：TE-1-172169-9。如下图所示。
图图55––99
图5-9 动力线转接方案示意图
图图55––1100
图5-10 编码器线转接方案示意图
5.6 绝对值编码器电池
选型
请参考下表信息选择规格合适的电池：
表5–10 绝对值编码器电池信息说明
电池选型规格 项目及单位
额定值
条 件
最小值 典型值 最大值
输出规格：3.6V
2500mAh
外部电池电压（V） 3.2 3.6 5 备用工作时
[1]
电路故障电压（V）
-
2.6
-
备用工作时
电池报警电压（V） 2.85 3 3.15
-
电路消耗电流（μA）
-
2
-
正常工作时
[2]
-
10
-
备用工作时，轴静止
-
80
-
备用工作时，轴旋转
电池使用环境温度（℃） 0
-
40
与电机环境温度要求一
致
电池存储环境温度（℃） –20
-
60
以上为环境温度20℃下的测量值。
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说明
● [1]：备用工作时，指伺服驱动器不上电，可利用外部电池电源进行多旋转计数动作的状态。在此状态下，数据收发变为
停止状态。
● [2]：正常工作时，指绝对值编码器可进行一旋转及多旋转数据计数及数据收发。在完成绝对值编码器的正常接线后，打
开伺服驱动器电源，经过一小段延时（5秒左右），即进入正常工作状态，进行数据收发。从备用工作状态转为正常工
作状态（打开电源时），需要电机旋转速度不大于10rpm，否则可能引起驱动器报740错误。此时需要重新上电。
电池理论寿命
下述计算中仅仅只考虑了编码器的电流消耗，电池自身的消耗没有计算在内。
假设：一天中驱动器正常工作时间T1，驱动器掉电后电机旋转时间T2，掉电后电机停转时间T3（单位：小时
h）。
例如：
表5–11 绝对值编码器电池理论寿命
项 目
作息时间安排1 作息时间安排2
一年中不同工况的天数（天）
313 52
T1（小时h）
8 0
T2（小时h）
0.1 0
T3（小时h）
15.9 24
1年的消耗容量 = (8h × 2μA + 0.1h × 80μA + 15.9h × 10μA) × 313 + (0h × 2μA + 0h × 80μA + 24h ×
10μA) × 52 ≈ 70mAh
电池理论寿命 = 电池容量 ÷ 1年的消耗容量 = 2600mAh ÷ 70mAh = 37.1年
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