MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第27页

- 26 - 4.2 低惯量、小容量（MS1H1） 4.2.1 MS1H1-05B30CB-A6/S63*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 40 惯量、容量 低惯量、小容量 额定功率（kW） 0.05 额定电压（V） 220 额定转矩（N·m） 0.16 最大转矩（N·m） 0.56 额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线 最大电流（A） 4.8 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 7000 转矩系数（N·m/A…

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电机选型
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4 电机选型
4.1 选型说明
● 转矩-转速特性曲线说明：
■ 所有参数及转矩 - 转速特性值是与本公司伺服驱动器组合运行后，电枢线圈温度为 20℃时的值。
■ 连续工作区域：是指电机可以安全连续运行的一系列状态，实效扭矩必须位于此区域。
■ 短时间工作区域：是指当实效扭矩大于额定扭矩时，电机可以在短时间内运行的一系列状态。
● 所有特性参数是电机安装了下列散热板后对应的数值（单位：mm）：
■ 40/60/80机座：250×250×6 （铝制）
■ 100/130机座：400×400×20（钢制）
■ 180机座：550×550×30 （铝制）
● 电机径向及轴向载荷说明：
● 甩线型电机尺寸说明
40/60/80机座甩线型电机（型号尾缀代码：-S）会随电机带一段约300mm的引出线，如下图所示。
● MS1H3（130机座和180机座）带有键槽的电机，转速3000rpm以上工况，电机须带键运行。若客户需要
在转速超3000rpm前提下不带键运行，可以向汇川提出非标选型。
说明
● 以下4.2至4.5章节的（）括号内的数值为带抱闸的伺服电机的参数。
● 带油封电机需降额10% 使用。
● 抱闸直流24V电源请用户自备，对于直流电源与电机抱闸连接的线缆，小功率750W及以内的电机推荐使用0.2mm
2
及以
上线径线缆，大功率750W以上的电机推荐使用0.8mm
2
及以上线径线缆；抱闸禁止与其它用电器共用电源，防止因其他
用电器同时工作，导致电压或电流降低，最终引起抱闸误动作。
● 抱闸打开时间和抱闸动作时间因放电回路而异，使用时请务必确认产品实际的动作延迟时间；保持用的抱闸不能用于制
动。
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4.2 低惯量、小容量（MS1H1）
4.2.1 MS1H1-05B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.05
额定电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.16
最大转矩（N·m） 0.56
额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.15
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.018±10%
抱闸电机 0.0208±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
54.5（81.8） 40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH KW W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3 0.26（0.43）
电机选型
电机选型
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4.2.2 MS1H1-05B30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.05
额定电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.16
最大转矩（N·m） 0.56
额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.15
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.018±10%
抱闸电机 0.0208±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20
≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
54.5（81.8） 40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH KW W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3 0.26（0.43）