MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第114页

电机选型 -113- 4.4.34 MS1H3-75C15CD-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 180 惯量、容量 中惯量、中容量 额定功率（kW） 7.5 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 48 最大转矩（N·m） 119 额定电流（A） 25 散热板降额曲线 最大电流（A） 65 额定转速（rpm） 1500 最高转速（rpm） 3000 转矩系数（N·m/A） 2.13 转子转动惯量（kg·cm 2 ） …

100%1 / 174
-112-
4.4.33 MS1H3-75C15CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 7.5
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
48
最大转矩（N·m） 119
额定电流（A） 25 散热板降额曲线
最大电流（A） 65
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
4500
转矩系数（N·m/A）
2.13
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 127.5±10%
抱闸电机 135.15±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
113
≤ 1764 ≤ 588
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
255
（288.8）
113±1
200
4×φ13.5
127.4 187.5 73
234.5
（234.5）
22
3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
–0.035
42 M16×32 97 37
0
–0.2
12 12 8
29
（33.2）
电机选型
电机选型
-113-
4.4.34 MS1H3-75C15CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 180
惯量、容量 中惯量、中容量
额定功率（kW） 7.5
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
48
最大转矩（N·m） 119
额定电流（A） 25 散热板降额曲线
最大电流（A） 65
额定转速（rpm）
1500
最高转速（rpm）
3000
转矩系数（N·m/A）
2.13
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 127.5±10%
抱闸电机 135.15±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
50 24 31 18.58 1.29 ≤ 200 ≤ 100 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
113 ≤ 1764 ≤ 588
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
180
255
（288.8）
113±1
200
4×φ13.5
127.4 187.5 74
234.5
（234.5）
22 3.2±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ114.3h7
0
-0.035
42 M16×32 97 37
0
-0.2
12 12 8
29
（33.2）
-114-
4.5 中惯量、小容量（MS1H4）
4.5.1 MS1H4-05B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 中惯量、小容量
额定输出（kW） 0.05
电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.16
最大转矩（N·m） 0.56
额定电流（A） 1.27 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.78
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.15
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.038±10%
抱闸电机 0.04±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29
≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
图图44––11
图4-1 MS1H4-05B30CB-A6/S630R和MS1H4-05B30CB-A6/S632R
电机选型