MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第163页
- 162 - 说明 [1]：电机框号指安装法兰宽度（单位：mm）。 5.5 插头、插座连接器 动力线缆连接器 说明 对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长 边需平整，胶垫未装配到位或丢失禁止对插锁 紧。 头座对插时信号5、6 孔位需对正后（如下图）进行插合，且勿硬插，插合到位后进行锁紧，插头两颗螺钉(下 图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm。 图 图 5 5 – – 7 7 图5-7 动力连接器 编…
线缆选型
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说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–8 甩线型电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
甩线型：
40
60
80
驱动
器侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机
侧
9 Pin接插件
推荐：塑壳：AMP 172161-1；
端子：AMP 770835-1
1 电池+ 棕
对绞
4 电池-
黑
3 PS+
蓝
6 PS- 紫
9 +5V
红
-
8 GND 橙
7 屏蔽 -
说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度。
表5–9 大功率电机编码器线缆连接器
适用电机框号
[1]
连接器外形图
端子引脚分布
针脚号 信号名称 颜色 类型
100
130
180
驱动器
侧
6Pin公头(右侧为对接面)
1 +5V
红
对绞
2 GND 橙
5 PS+
蓝
对绞
6 PS- 紫
外壳 PE - -
电机侧
A PS+
蓝
对绞
B PS- 紫
E 电池+ 棕
-
F 电池-
黑
G +5V
红
-
H GND 橙
J 屏蔽 -
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说明
[1]：电机框号指安装法兰宽度（单位：mm）。
5.5 插头、插座连接器
动力线缆连接器
说明
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长 边需平整，胶垫未装配到位或丢失禁止对插锁
紧。
头座对插时信号5、6 孔位需对正后（如下图）进行插合，且勿硬插，插合到位后进行锁紧，插头两颗螺钉(下
图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm。
图图55––77
图5-7 动力连接器
编码器连接器
说明
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长边需平整的卡在外壳槽内，胶垫未装配到位或
丢失禁止对插锁紧。
插头、插座设计有防误插倒角（如下图），头座对插时需防误插倒角对正后插合，且勿硬插， 插合到位后插
头两颗螺钉(下图左一)锁紧扭力为1.5±0.5kgf·cm·m。
对插锁紧前，注意检查插头胶垫是否丢失、脱落等，胶垫需装配到位，两长边需平整的卡在外壳槽内，胶垫
未装配到位或丢失禁止对插锁紧。
图图55––88
图5-8 编码器连接器
线缆选型
线缆选型
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说明
● 插头绝缘体装配方向以实际为准。
● 电连接器在未锁紧前，禁止通电使用。禁止带电插拔。
● 电连接器插拔寿命50次。使用寿命期间，应保持插头、插座结合面清洁、无油污； 使用时应轻拿轻放，避免碰伤。
● 每次连接公端、母端前，应在确认无凝露及污物后方可连接；连接器分开暂不使用时，应注意防护，防止粉尘及液体进
入。
动力线与编码器线转接方案
动力线与编码器线转接，动力线连接器型号推荐：Molex-39039062、Molex-469990295； 编码器线连接器型
号推荐：TE-1-172169-9。如下图所示。
图图55––99
图5-9 动力线转接方案示意图
图图55––1100
图5-10 编码器线转接方案示意图
5.6 绝对值编码器电池
选型
请参考下表信息选择规格合适的电池：
表5–10 绝对值编码器电池信息说明
电池选型规格 项目及单位
额定值
条 件
最小值 典型值 最大值
输出规格：3.6V
2500mAh
外部电池电压（V） 3.2 3.6 5 备用工作时
[1]
电路故障电压（V）
-
2.6
-
备用工作时
电池报警电压（V） 2.85 3 3.15
-
电路消耗电流（μA）
-
2
-
正常工作时
[2]
-
10
-
备用工作时，轴静止
-
80
-
备用工作时，轴旋转
电池使用环境温度（℃） 0
-
40
与电机环境温度要求一
致
电池存储环境温度（℃） –20
-
60
以上为环境温度20℃下的测量值。