MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第126页

电机选型 -125- LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ 62 （89.3） 40 25±0.5 46 2×φ4.5 34.5 5 2.5±0.5 0.5±0.35 S LB TP LK KH kW W T 重量（kg） 8 φ30h7 0 -0.021 M3×6 14 6.2 0 –0.1 3 3 3 0.32 （0.48） 图 图 4 4 – – 1 1 2 2 图4-12 MS1H4-10B30CB-T331R和…

100%1 / 174
-124-
4.5.6 MS1H4-10B30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 中惯量、小容量
额定输出（kW） 0.1
电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.32
最大转矩（N·m） 1.12
额定电流（A） 1.27 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.78
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.29
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.072±10%
抱闸电机 0.074±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20
≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
图图44––1111
图4-11 MS1H4-10B30CB-T330R和MS1H4-10B30CB-T332R
电机选型
电机选型
-125-
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
62
（89.3）
40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH
kW
W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3
0.32
（0.48）
图图44––1122
图4-12 MS1H4-10B30CB-T331R和MS1H4-10B30CB-T334R
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
64.7
（92）
40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH
kW
W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3
0.34
（0.50）
-126-
4.5.7 MS1H4-20B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 60
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 0.2
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
0.64
最大转矩（N·m） 2.24
额定电流（A） 1.3 散热板降额曲线
最大电流（A） 5.3
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.55
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.22±10%
抱闸电机 0.23±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
1.5 24 7.6 75.79 0.32 ≤ 60 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
25
≤ 245 ≤ 74
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
60
73.5
（101.1）
30±0.5
70
4×φ5.5
44 8.0
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ50h7
0
-0.025
14 M5×8 16.5 11
0
-0.1
5 5 5
0.78
（1.16）
电机选型