MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第135页
- 134 - 4.5.15 MS1H4-55B30CB-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 80 惯量、容量 中惯量、小容量 额定功率（kW） 0.55 电压（V） 220 额定转矩（N·m） 1.75 最大转矩（N·m） 6.13 额定电流（A） 3.3 散热板降额曲线 最大电流（A） 13.2 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 0.58 转子转动惯量（kg·cm 2…
电机选型
-133-
4.5.14 MS1H4-55B30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 0.55
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
1.75
最大转矩（N·m） 6.13
额定电流（A） 3.3 散热板降额曲线
最大电流（A） 13.2
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.58
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.12±10%
抱闸电机 -
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80 96.7
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 26 15.5
0
–0.1
6 6 6 1.85
-134-
4.5.15 MS1H4-55B30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 0.55
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
1.75
最大转矩（N·m） 6.13
额定电流（A） 3.3 散热板降额曲线
最大电流（A） 13.2
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.58
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.12±10%
抱闸电机 -
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35 ≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80 96.7
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 26 15.5
0
–0.1
6 6 6 1.85
电机选型
电机选型
-135-
4.5.16 MS1H4-75B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 80
惯量、容量 中惯量、小容量
额定功率（kW） 0.75
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
2.39
最大转矩（N·m） 8.37
额定电流（A） 4.4 散热板降额曲线
最大电流（A） 16.9
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.63
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 1.46±10%
抱闸电机 1.51±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 60 ≤ 40 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
35
≤ 392 ≤ 147
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
80
107.3
（141.5）
35±0.5
90
4×φ7
54 7.5
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ70h7
0
—0.03
19 M6×20 26 15.5
0
–0.1
6 6 6
2.18
（2.82）