MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第70页

电机选型 -69- 4.3.28 MS1H2-30C30CD-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 130 惯量、容量 低惯量、中容量 额定功率（kW） 3.0 电压（V） 380 额定转矩（N·m） 9.8 最大转矩（N·m） 29.4 额定电流（A） 8.9 散热板降额曲线 最大电流（A） 29 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 5000 转矩系数（N·m/A） 1.25 转子转动惯量（kg·cm 2 …

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-68-
4.3.27 MS1H2-30C30CD-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 3.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
9.8
最大转矩（N·m） 29.4
额定电流（A） 8.9 散热板降额曲线
最大电流（A） 29
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
1.25
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 6.4±10%
抱闸电机 9.38±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63
≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
198
（223）
63±1
145
4×φ9
102.4 127.5 73
177.5
（202.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
10.0
（11.9）
电机选型
电机选型
-69-
4.3.28 MS1H2-30C30CD-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 3.0
电压（V） 380
额定转矩（N·m）
9.8
最大转矩（N·m） 29.4
额定电流（A） 8.9 散热板降额曲线
最大电流（A） 29
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
5000
转矩系数（N·m/A）
1.25
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 6.4±10%
抱闸电机 9.38±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63 ≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
198
（223）
63±1
145
4×φ9
102.4 127.5 74
177.5
（202.5）
12 6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
10.0
（11.9）
-70-
4.3.29 MS1H2-40C30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 130
惯量、容量 低惯量、中容量
额定功率（kW） 4.0
电压（V） 220
额定转矩（N·m）
12.6
最大转矩（N·m） 31.5
额定电流（A） 22 散热板降额曲线
最大电流（A） 67.5
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.65
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 9±10%
抱闸电机 11.98±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
16 24 24 24 1 ≤ 120 ≤ 60 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
63 ≤ 1176 ≤ 392
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG LE
130
236
（261）
63±1
145
4×φ9
102.4 165.5 73
215.5
（240.5）
12
6±0.3
LJ LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
0.5±0.75
φ110h7
0
–0.035
28 M8×20 54 24
0
–0.2
8 8 7
13.2
（15.1）
电机选型