MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第155页
- 154 - 通讯线缆 线缆名称 线缆型号 L线缆长度 （mm） 线缆外观图 伺服驱动器与PC通讯线缆 S6-L-T00-3.0 3000 伺服驱动器多机并联通讯线 缆（适用于SV660P机型） S6-L-T01-0.3 300 伺服驱动器和上位机通讯线 缆（适用于SV660P机型） S6-L-T02-2.0 2000 伺服驱动器通讯终端匹配电 阻插头（适用于SV660P机 型） S6-L-T03-0.0 - 伺服驱动器网络通讯连接线…
线缆选型
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编码器线缆
电机型号 线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
MS1H1/
MS1H4端
子型电机
前出线
单圈绝对值
电机
S6-L-P114-3.0 3000
S6-L-P114-5.0 5000
S6-L-P114-10.0 10000
多圈绝对值
电机
S6-L-P124-3.0 3000
S6-L-P124-5.0 5000
S6-L-P124-10.0 10000
后出线
单圈绝对值
电机
S6-L-P115-3.0 3000
S6-L-P115-5.0 5000
S6-L-P115-10.0 10000
多圈绝对值
电机
S6-L-P125-3.0 3000
S6-L-P125-5.0 5000
S6-L-P125-10.0 10000
MS1H1/MS1H4甩线
型（-S）电机
单圈绝对值
电机
S6-L-P110-3.0 3000
S6-L-P110-5.0 5000
S6-L-P110-10.0 10000
多圈绝对值
电机
S6-L-P120-3.0 3000
S6-L-P120-5.0 5000
S6-L-P120-10.0 10000
MS1H2电机
单圈绝对值
电机
S6-L-P111-3.0 3000
S6-L-P111-5.0 5000
S6-L-P111-10.0 10000
多圈绝对值
电机
S6-L-P121-3.0 3000
S6-L-P121-5.0 5000
S6-L-P121-10.0 10000
-154-
通讯线缆
线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
伺服驱动器与PC通讯线缆 S6-L-T00-3.0 3000
伺服驱动器多机并联通讯线
缆（适用于SV660P机型）
S6-L-T01-0.3 300
伺服驱动器和上位机通讯线
缆（适用于SV660P机型）
S6-L-T02-2.0 2000
伺服驱动器通讯终端匹配电
阻插头（适用于SV660P机
型）
S6-L-T03-0.0 -
伺服驱动器网络通讯连接线
缆
S6-L-T04-0.3 300
伺服驱动器和上位机通讯线
缆
S6-L-T04-3.0 3000
接插套件
线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
电池套件 S6-C4A -
CN1端子（DB15） S6-C6 -
CN1端子 （DB44）（适
用于SV660P机型）
S6-C8 -
MS1H1甩线型（-S） 电机
接插件
S6-C26 -
线缆选型
线缆选型
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线缆名称 线缆型号
L线缆长度
（mm）
线缆外观图
2.9kW以下电机接插件 S6-C29 -
2.9kW及以上电机接插件 S6-C39 -
5.4 线缆端子说明
5.4.1 动力线缆端子
● 严禁将驱动器的输出端子U、V、W连接至三相电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 严禁将电机的连接端子U、V、W连接至工频电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 主回路线缆必须远离电机本体，防止电击本体温度过高破坏电缆的绝缘层，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 驱动器与电机必须直接连接，接线途中严禁使用电磁接触器，否则可能造成产品故障。
● 当伺服驱动器匹配的电机是端子型电机时，其连接方式如下图所示。
图图55––11
图5-1 伺服驱动器输出与伺服电机连接示意图