MS1-R系列伺服电机手册-CN-B01.PDF - 第32页

电机选型 -31- 4.2.6 MS1H1-10B30CB-T33*R 电机规格 转矩-转速特性 机座（mm） 40 惯量、容量 低惯量、小容量 额定功率（kW） 0.1 额定电压（V） 220 额定转矩（N·m） 0.32 最大转矩（N·m） 1.12 额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线 最大电流（A） 4.8 额定转速（rpm） 3000 最高转速（rpm） 6000 转矩系数（N·m/A） 0.30 转子转动惯量（kg·cm …

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-30-
4.2.5 MS1H1-10B30CB-A33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.1
额定电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.32
最大转矩（N·m） 1.12
额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.30
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.0316±10%
抱闸电机 0.0345±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29
≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
67（94.3） 40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH KW W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3 0.35（0.52）
电机选型
电机选型
-31-
4.2.6 MS1H1-10B30CB-T33*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 40
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.1
额定电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.32
最大转矩（N·m） 1.12
额定电流（A） 1.2 散热板降额曲线
最大电流（A） 4.8
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
6000
转矩系数（N·m/A）
0.30
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机 0.0316±10%
抱闸电机 0.0345±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
0.32 24 6.9 83.5 0.29 ≤ 40 ≤ 20 ≤ 1.5
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
20 ≤ 78 ≤ 54
产品尺寸（单位：mm）
LL LC LR LA LZ LH LG LE LJ
67（94.3） 40
25±0.5
46
2×φ4.5
34.5 5
2.5±0.5 0.5±0.35
S LB TP LK KH KW W T
重量（kg）
8
φ30h7
0
-0.021
M3×6 14 6.2
0
–0.1
3 3 3 0.35（0.52）
-32-
4.2.7 MS1H1-20B30CB-A6/S63*R
电机规格 转矩-转速特性
机座（mm） 60
惯量、容量 低惯量、小容量
额定功率（kW） 0.2
电压（V） 220
额定转矩（N·m） 0.64
最大转矩（N·m） 2.24
额定电流（A） 1.5 散热板降额曲线
最大电流（A） 5.3
额定转速（rpm）
3000
最高转速（rpm）
7000
转矩系数（N·m/A）
0.51
转子转动惯量（kg·cm
2
）
非抱闸电机
0.094±10%
抱闸电机 0.106±10%
抱闸的电气规格
保持扭矩
（N·m）
供电电压
（V DC）±10%
额定功率
（W）
线圈电阻
（Ω）±7%
励磁电流
（A）
吸合时间
（ms）
脱离时间
（ms）
回转间隙
（°）
1.5 24 7.6 75.79 0.32
≤ 60 ≤20 ≤ 1
允许载荷
LF（mm） 径向容许载荷（N） 轴向容许载荷（N）
25 ≤ 245 ≤ 74
产品尺寸（单位：mm）
LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
60
75.5
（103）
30±0.5
70
4×φ5.5
44 8.0
3±0.5 0.5±0.35
LB S TP LK KH KW W T
重量（kg）
φ50h7
0
-0.025
14 M5×12 16.5 11
0
-0.1
5 5 5
0.80
（1.17）
电机选型