NXT-III 系统手册.pdf - 第238页
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3-002S0 218 NXT III 系统手册 支撑销不足 机器为了确认销支架上是否有支 撑销而进行支撑销标记的读取。 此时， 如果支撑销没有正确 放置，就会发生该异常。 a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组 。 b. 请将支撑销正确地放置在销支架内 ，然后插入模组。 配置在支撑板上的支撑销读取异 常 机器为了确认配置在支撑板上的 支撑销的位置而进行支撑销标记的 读取。 此时， 如果支撑销 没有…
SYS-NXT3-002S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III 系统手册 217
6.6.2
关于运用异常
对使用自动支撑销配置功能时发生异常后的解决方法进行说明。
当找不到支撑销或销无法返回时
用手将所配置的支撑销返回到销支架内的时候发生。或者在进行配置后确认时，找不到支撑
销的时候发生。以及完成配置的支撑销数量比在模组功能设定的支撑销数量多的时候发生。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请用手将支撑板上所有的支撑销返回到销支架内，然后插入模组。
注意 )能进行支撑销的返回时，如果不将支撑销返回到销支架内就解除错误重新开始生产，
可能会在已经配置了支撑销的地方配置新的支撑销，从而导致支撑销之间的干扰。请将
没有返回的支撑销都返回到销支架后再重新开始生产。
吸取器一直闭合时
想要使用吸取器抓取支撑销时，吸取器一直处于闭合。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请用手向上推入吸取器使之打开，然后插入模组。
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6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3-002S0
218 NXT III 系统手册
支撑销不足
机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有正确
放置，就会发生该异常。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请将支撑销正确地放置在销支架内，然后插入模组。
配置在支撑板上的支撑销读取异常
机器为了确认配置在支撑板上的支撑销的位置而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销
没有正确配置，就会发生该异常。
备注 ) 支撑销定位点读取结果显示为 （X [mm],Y [mm]）が、”----” 时，说明无法找到支撑销定位
点。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认支撑销的状态及支撑销的下面没有异物后，将所有支撑销返回到销支架内，
然后插入模组。
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SYS-NXT3-002S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III 系统手册 219
销支架的 2D 标记的读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或偏移时所发生的异常。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有偏移，然后插入模
组。
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有执行时就发生了异常。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认传感器是否正确地反应了。
c. 使吸取器移动到上升端或者用手向上压入吸取器，然后插入模组。
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