NXT-III 系统手册.pdf - 第300页
7. 手动模式指令的操作 SYS-NXT3-002S0 280 NXT III 系统手册 2. 拆除料站托架后，请在机器上安装 PC U-2。 3. 请按下画面上显示的料站托架拆除 按钮或料盘箱拆除按钮。 4. 请慢慢拆除松开的料站托架或料盘箱 -LT/LTC。 备注 ) 之后操作 画面上会显示料站托架或料盘箱 -LT/LTC 的安装向导。 5. 请插入料站托架或料盘箱 -LT/ LTC 装置。 详细的更换步骤 请参照 NXT-3 机械…
SYS-NXT3-002S0 7. 手动模式指令的操作
NXT III 系统手册 279
7.7 更换装置指令
在更换安装在模组上的装置时使用。
1. 请选择装置更换指令。
2. 显示如下指令选择画面。
7.7.1 更换装置
1. 请选择装置更换指令。
编号 指令名 功能
1 装置更换 将松开机器上安装的料站托架和料盘箱。
2 更换吸嘴 将安装在工作头的吸嘴收纳到吸嘴置放台上。从模
组拆除吸嘴置放台就可以更换吸嘴。
3 更换工作头 工作头移动到工作头拆除位置后，工作头的电源会
OFF。
4 更换支撑板 轨道 1，2 的搬运宽度变为最大。
5 更换支撑板 （轨道 2 靠
前）
可能更换支撑板。
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7. 手动模式指令的操作 SYS-NXT3-002S0
280 NXT III 系统手册
2. 拆除料站托架后，请在机器上安装 PCU-2。
3. 请按下画面上显示的料站托架拆除按钮或料盘箱拆除按钮。
4. 请慢慢拆除松开的料站托架或料盘箱 -LT/LTC。
备注 ) 之后操作画面上会显示料站托架或料盘箱 -LT/LTC 的安装向导。
5. 请插入料站托架或料盘箱 -LT/LTC 装置。
详细的更换步骤请参照 NXT-3 机械手册的 「5. 基本操作」- 「料站托架的装卸」「拆除料盘
箱 -LT/LTC」。
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SYS-NXT3-002S0 7. 手动模式指令的操作
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7.7.2 更换吸嘴
1. 请选择吸嘴更换指令。
2. 显示吸嘴更换等待开始画面。请按 START 按钮。
备注 ) 如果在已安装料盘箱的模组上执行，会显示料盘箱拆除向导。请按照向导画面拆除料盘箱并进
行下一个步骤。
3. 请拉出模组。
a. 请确认模组前面没有障碍物以后，按下模组拉出按钮。
b. 请握住模组的手柄，慢慢地拉出模组，直到碰到阻停块为止。
4. 请拆除吸嘴置放台后，更换吸嘴或完全更换吸嘴置放台。
5. 完成吸嘴更换以后，请按下执行按钮。
6. 请插入模组。
a. 在插入模组之前，请确认 XS 轴 （M3-3）等机械部位没有从模组的旁边突出。
b. 请握住模组的手柄，缓慢地插入模组，直到碰到阻停块为止。
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