NXT-III 系统手册.pdf - 第262页
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3-002S0 242 NXT III 系统手册 6.13 检测切换吸嘴异常的功能 在吸嘴的切换动作中当检测出异 常时，在操作画面上就会显示异常 的解除向导。 在吸嘴的切换动作中当发生异常后 ，就有可能 在工作头与吸嘴置放台发生干扰的状态下停 止，如果维修保养人员不进行模 组内的点检，就不能解除异常。 6.13.1 关于切换吸嘴异常的解除对象 在发生了以下列举的错误时，就 会发生吸嘴切换异常。 …
SYS-NXT3-002S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III 系统手册 241
7. 在拆除了料盘装置后或者运转中按下了紧急停止按钮后，电路板夹块发生了下降。这时，
请进行操作使得电路板 （确认用板）不发生偏移。
8. 在自动换线的无中断生产中，后工序模组有可能与 Job 不一致。这时，请切换 Job 使之
一致。
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3-002S0
242 NXT III 系统手册
6.13
检测切换吸嘴异常的功能
在吸嘴的切换动作中当检测出异常时，在操作画面上就会显示异常的解除向导。
在吸嘴的切换动作中当发生异常后，就有可能在工作头与吸嘴置放台发生干扰的状态下停
止，如果维修保养人员不进行模组内的点检，就不能解除异常。
6.13.1
关于切换吸嘴异常的解除对象
在发生了以下列举的错误时，就会发生吸嘴切换异常。
6.13.2
H01 和 H02(F) 工作头运用时的异常向导和解除方法
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 在 Accessory software 查看错误编码的内容或按下操作画面上端的 Scenario 按钮
确认处理方法后，请进行合适的作业。
c. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。如果吸嘴落下，请拆除吸嘴置放台然后重新安装
所落下的吸嘴。
d. 请插入模组。
错误编码 错误的内容
93F40000 吸嘴切换时的 Z、Q、R 各轴移动异常
93FF0000 吸嘴置放台的挡板开闭超时
8F540000 在进行了吸嘴返回后，工作头上仍安装着吸嘴
8F590000 在进行了吸嘴安装后，吸嘴没有安装到工作头上
01SYS-0823
SYS-NXT3-002S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III 系统手册 243
6.13.3
H04(S)、H08、H12HS 和 H24 工作头运用时的异常向导和解除方法
备注 )G04、OF 工作头也是相同的异常向导和解除方法。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 在 Accessory software 查看错误编码的内容或按下操作画面上端的 Scenario 按钮
确认处理方法后，请进行合适的作业。
c. 确认工作头的 Z 轴。如果 Z 轴处在下降的状态，请用手使 Z 轴上升。
d. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。如果吸嘴落下，请拆除吸嘴置放台然后重新安装所
落下的吸嘴。
e. 请安装吸嘴置放台。
f. 请插入模组。
6.13.4
通过辅助软件解除切换吸嘴异常画面
显示吸嘴切换异常向导后，如果不拉出模组就不能通过 READY ON 按钮来解除异常。根据机
器的停止状态，提供了如果不方便拉出模组时，通过辅助软件能够强制解除吸嘴切换异常的
功能。
通过辅助软件解除吸嘴切换异常向导画面的方法请参照 " 9.6.9 强制解除异常 "。
6.13.5
注意事项
1. 重新开始运转时，有可能发生 [ 不能够返回的吸嘴留在了吸嘴头上 ] 或 [ 吸嘴落下 ] 的
异常。
2. 在显示着吸嘴切换异常向导的时候，如果将机器的电源设置到 OFF，在重新启动机器之前
请点检模组内部，确认工作头与吸嘴置放台没有发生干扰。
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