NXT-III 系统手册.pdf - 第377页
SYS- NXT3 -002S0 10. 各种软件工具的使用方法 NXT III 系统手册 357 10.6 Motion Adjustment Tool 使用这个软件可以保存跟踪数据 数据，显示伺服器计数器数值。 10.6.1 Motion Adjustment Tool 的 安装 首先，请安装本软件到 PC 中。 接下来， 需要在 PC 中 安装 Microsoft VisualC++ 2010 RuntimeLibrariesSP…
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3-002S0
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4. 请在各项目的文本框上写入信息，单击 「Apply」按键。把新的设定传送到机器上。
a. 设定 IP 地址、子网掩码以及默认网关。
b. 指定机器的主机名。使用域的时候，也请输入域信息。
c. 如果使用 DNS 服务器时，将代替的 DNS 服务器在相应的文本框内指定。
5. 单击 「Exit」结束软件。
6. 请把机器的主开关 OFF。
7. 将朝下设置的纽子开关返还到向上设置。
8. 请拆下与 CPU 连接交叉电缆，重新连接原来的电缆。
9. 请把 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
10.重新启动机器使新的网络设定有效。
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NXT III 系统手册 357
10.6 Motion Adjustment Tool
使用这个软件可以保存跟踪数据数据，显示伺服器计数器数值。
10.6.1 Motion Adjustment Tool 的安装
首先，请安装本软件到 PC 中。
接下来，需要在 PC 中安装 Microsoft VisualC++ 2010 RuntimeLibrariesSP1。没有的时候，
请实行包含在封装里的 "vcredist_x86.exe"。
1. 把软件 DVD 插入到驱动器，从资源管理器启动 DVD。
2. 请启动 setup.exe。收录到以下的文件夹。
·「NXT」- 「TOOL」- 「NXT3」
3. 请按照向导进行安装。
4. 安装完成后，在桌面上显示出 Mini Motion Tool 的快捷图标。
10.6.2 Motion Adjustment Tool 的开始
1. 请启动 Motion Adjustment Tool。
2. 请从 Communication 菜单实行 Connect 指令。
3. 显示出对话框。请输入连接的基座的 IP 地址和模组号码，单击 「OK」。
4. 连接到基座后，视窗内显示出信息。
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10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3-002S0
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5. 选择标签页，可以能把参照模组状态的功能切换到进行调整的功能。
a. 状态参照功能一览表
功能 说明
保存跟踪数据 把跟踪数据数据做成文件保存。
清除跟踪数据 清除跟踪数据。
Gathering 设定 设定 Gathering data 收集参数。
Gathering 停止 / 重新开
始
停止 / 重新开始收集 Gathering data。
保存 Gathering data 把收集的 Gathering data 用文件保存。
控制器转储输出 控制器转储输出到文件。
显示警报信息 显示发生中的驱动器警报。
显示控制器错误 显示发生中的控制器错误。
显示伺服器网络信息 显示伺服器网络信息。
显示轴状态 显示轴状态、实际位置、指定位置等。
显示监视器信息 显示电角、负载率、回生负载率等。
模拟监视器输出设定 变更模拟监视器输出设定，开始监视器输出。
显示伺服器 I/O 状态 显示伺服器 I/O 状态。
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