NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第115页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 支架板没有下降 1) 请确认上下旋转轴润滑 油的状态 支架板没有下降 。 ( 发生了互锁。 ) 1) 请确认上下旋转轴润滑 油的状态 。 2) 请去除工作台 ⇔ 本体之间的异 物。 这样还是不能修复的情况下 , 有 可能是传感器偏移或者故障。请 与弊公司联系。 支架位置错误 ( 左侧 ) IL1322 错 误 对 策 支架板没有下降。 ( 发生了互锁。 ) 。 1) 请确认上下旋转轴 润滑油的状态…

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2-1-7
错误信息
紧急停止错误
(联锁错误 4)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
编带盖传感器
3
被遮蔽
1)
请确认在编带送料器上前压盖
编带盖传感器
3
被遮蔽
。
(发生了互锁。)
1)
请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3)请在机器-调整-全体-输入确认
画面中确认供料器开口处传感
器3的状态为遮光状态时为OFF、
投光状态时为
ON
还有此时的
投光状态时为
ON
。
还有此时的
LED在遮光状态为绿色,投光状
态为绿色,红色。
料带盖检出
3(后侧)
IL1320
编带盖传感器2被遮蔽。
(发生了互锁。)
1)请确认在编带送料器上前压盖
是否打开或是否有肘节杆未正
确设置的编带送料器。
2)请确认压紧胶带或大型元件等
是否遮住了编带浮起检测区域。
3)请在机器-调整-全体-输入确认
画面中确认供料器开
口
处传
感
画面中确认供料器开 处传
器2的状态为遮光状态时为OFF、
投光状态时为ON。还有此时的
LED在遮光状态为绿色,投光状
态为绿色,红色。
料带盖检出
2(后侧)
IL1321
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-7

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
支架板没有下降
1)
请确认上下旋转轴润滑油的状态
支架板没有下降
。
(发生了互锁。)
1)
请确认上下旋转轴润滑油的状态
。
2)请去除工作台⇔本体之间的异物。
这样还是不能修复的情况下,有
可能是传感器偏移或者故障。请
与弊公司联系。
支架位置错误
(左侧)
IL1322
错
误
对
策
支架板没有下降。
(发生了互锁。)
。
1)请确认上下旋转轴润滑油的状态。
2)请去除工作台⇔本体之间的异物。
这样还是不能修复的情况下
有
策
这样还是不能修复的情况下
,
有
可能是传感器偏移或者故障。请
与弊公司联系。
支架位置错误
(右侧)
IL1323
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(
发
生了互
锁
。
)
在机器-调整-全体-输入确认画面中
确认后还是异常的情况下,请和弊
社联系。
吸嘴干涉领域
突入(前侧 前
IL1324
(
发锁
)
列)
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线
机器-调整-全体-输入确认画面中确
认后还是异常的情况下
请和弊社
域传感器的故障或断线
。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
认后还是异常的情况下
,
请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(前侧 后
列)
IL1325
NPM–W NZ201A323C00
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故障查找编辑
2-1-7
错误信息
紧急停止错误
(联锁错误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领
机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
机器
调整
全体
输入确认画面中确
认后还是异常的情况下,请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(后侧 前
列)
IL1326
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
机器-调整-全体-输入确认画面中确
认后还是异常的情况下,请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(后侧 后
列
)
IL1327
列
)
伺服放大器发生了异常。
(
发生了互锁
。
)
1)确认XY轴里没有障碍物,再启动。
2)
此情况再发生的场合下
请和弊社
(
发生了互锁
。
)
2)
此情况再发生的场合下
,
请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(前侧X轴)
IL1328
伺服放大器发生了异常
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
再启动
伺服放大器发生了异常
。
(发生了互锁。)
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(前侧Y轴)
IL1329
伺服放大器发生了异常。
(发生了互锁。)
1)确认XY轴里没有障碍物,再启动。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(后侧X轴)
IL1330
NPM–W NZ201A323C00
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