NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第156页
故障查找编辑 2-1-1 1 错误信息 紧急停止错误 ( 料架单元错误 2) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 电机的编码器值异常 。 请确认在吸头模块内部的吸头电机 电机的编码器值异常 。 ( 吸头动作停止了。 ) 请确认在吸头模块内部的吸头电机 和控制主板之间的通信是 否连接后 , 再次执行生产。并且 , 请确认错误 发生状况和内容后与本公司联系。 编码器断线异 常 (L 侧 ) FD1709 吸头模块动作中与规定值异 常的电…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
再次执行生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。例如,参数只能是0和1,
但是却把它设成2了。
(设定了异常的参数。)
请关闭错误画面
,
再次执行生产
。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
参数错误
FD1705
错
误
对
策
从和吸头模块通信的主机得
到的通信数据校验和有错误。
(发生通信错误。)
请清扫连接吸头模块的连接器以及
确认连接连接器的接线。如果再次
发生错误,请与本公司联系。
通信错误
FD1706
策
返回原点没有在预定的时间
内完成
超时了
。
可能是吸头电机异常。请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系
。
内完成
,
超时了
。
(吸头轴的返回原点动作没
有正常进行。)
发生状况和内容后与本公司联系
。
返回原点异常
FD1707
通电状态的位置偏差或者电
可能是电机异常
请确认错误发生
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。)
可能是电机异常
。
请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常(L侧)
FD1708
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-2
故障查找编辑
2-1-11
错误信息
紧急停止错误
(料架单元错误 2)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
电机的编码器值异常
。
请确认在吸头模块内部的吸头电机
电机的编码器值异常
。
(吸头动作停止了。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产。并且,请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
编码器断线异
常(L侧)
FD1709
吸头模块动作中与规定值异
常的电流流过。
(供给吸头电机的电流异
常。)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过电流异常(L
侧)
FD1710
通电状态的位置偏差或者电
流的积算值超过了规定值。
(吸头动作因为过负荷而停
止。
)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过载异常(R侧)
FD1711
)
电机的编码器值异常。
(吸头动作停止了。)
请确认在吸头模块内部的吸头电机
和控制主板之间的通信是否连接后,
再次执行生产
。
并且
请确认错误
再次执行生产
。
并且
,
请确认错误
发生状况和内容后与本公司联系。
编码器断线异
常(R侧)
FD1712
吸头模块动作中与规定值异
常的电流流过。
(供给吸头电机的电流异
常。)
可能是电机异常。请确认错误发生
状况和内容后与本公司联系。
过电流异常(R
侧)
FD1713
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-3
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
。
是驱动器和主机的通讯错误
。
头电动机和驱动程序间的电缆等的
。
是驱动器和主机的通讯错误
。
(指令处理异常发生了。)
头电动机和驱动程序间的电缆等的
破损能考虑。请确认错误发生状况
和内容后与本公司联系。
命令处理错误
FD1714
错
误
对
策
吸头模块,台车,托盘等通信
无应答。
(通信超时错误发生。)
请清扫与吸头模块,台车,托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系。
超时错误
FD1715
策
根据从吸头模块,台车,托盘
模块等传来的应答信号
应
请清扫与吸头模块,台车,托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
模块等传来的应答信号
,
应
答了与送信号码不附的号码。
(通信异常发生。)
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系。
头No错误
FD1716
从吸头模块,台车,托盘模块
等传到主机上的通信数据的
校验和错误。
(通信异常发生。)
请清扫与吸头模块,台车,托盘等连
接的连接器以及确认连接连接器的
接线。如果再次发生错误,请与本
公司联系。
总和检查错误
FD1717
NPM–W NZ201A323C00
2-1-11-4