NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第193页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 吸着位置 供给位置的托盘 在准备 - 材料准备 - 托盘 - 确认安装画 吸着位置 、 供给位置的托盘 板情报写入替换失败。 ( 托盘板情报输入切换发生 了错误。 ) 在准备 材料准备 托盘 确认安装画 面、确认托盘的吸着位置、供给位 置的托盘板 No 设定状况 , 请使状态 正确。 托盘板情报输 入切换错误 TR2170 错 误 对 策 吸着位置里有的托盘板的托 盘板 No 不正确。 ( 吸着位…

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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 8)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
发生了未定义的
I/O
输出
。
1)
关闭错误画面
实行再度生产
。
发生了未定义的
I/O
输出
。
(未定义I/O输出指定发生了
错误。)
1)
关闭错误画面
,
实行再度生产
。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义I/O输出
指定
TR2166
指定了未定义的托盘号码。
(未定义托盘指定发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义托盘指
定
TR2167
定
指定了未定义的偏移量。
(
未定义偏移量指定发生了
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)
确认错误发生的状况和错误的内
(
未定义偏移量指定发生了
错误。)
2)
确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
未定义偏移量
指定
TR2168
TL/TP轴的坐标取得失败。
(定义坐标取得发生了错
误。)
1)关闭错误画面,实行再度生产。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容,请和弊公司联络。
定义坐标取得
错误>
TR2169
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-15

错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
吸着位置
供给位置的托盘
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装画
吸着位置
、
供给位置的托盘
板情报写入替换失败。
(托盘板情报输入切换发生
了错误。)
在准备
材料准备
托盘
确认安装画
面、确认托盘的吸着位置、供给位
置的托盘板No设定状况,请使状态
正确。
托盘板情报输
入切换错误
TR2170
错
误
对
策
吸着位置里有的托盘板的托
盘板No不正确。
(吸着位置托盘板No取得发
生了错误。)
在准备-材料准备-托盘-确认安装画
面、确认托盘吸着位置的托盘板No
设定状况,请使状态正确。
吸着位置托盘
板No取得错误
TR2171
策
供给位置里有的托盘板的托
盘板No不正确。
(供给位置托盘板No取得发
生了错误。
)
在准备-材料准备-托盘-确认安装画
面、确认托盘的供给位置的托盘板
No设定状况,请使状态正确。
供给位置托盘
板
No
取得错误
TR2172
)
板
No
取得错误
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(
原点偏移量取得发生了错
1)请确认托盘单元的连接。
2)确认错误发生的状况和错误的内
容
请和弊社联络
。
(
原点偏移量取得发生了错
误。)
容
,
请和弊社联络
。
原点偏移量取
得错误
TR2173
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-16

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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 9)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
供给部开关没有关闭
或者
请检查有没有什么异物夹在其中
、
供给部开关没有关闭
、
或者
、
发生了极限开关不能检出的
情况。
(供给部开关开发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中
、
挡板关闭的极限开关。
供给部开关开
错误
TR2174
供给部开关开启、或者、发
生了极限开关不能检出的情
况。
(供给部开关闭发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关。
供给部开关闭
错误
TR2175
错误
托盘箱开关关闭、或者、发
生了极限开关不能检出的情
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关
生了极限开关不能检出的情
况。
(托盘箱开关开发生了错
误。)
挡板关闭的极限开关
。
托盘箱开关开
错误
TR2176
托盘箱开关开启、或者、发
生了极限开关不能检出的情
况。
(托盘箱开关闭发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关。
托盘箱开关闭
错误
TR2177
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-17