NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第148页
故障查找编辑 2-1-10 错误信息 紧急停止错误 ( 工作头单元错误 1) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 设备发出的命令发生超时 请再打开设备主电源进行生产或者 设备发出的命令发生超时 。 吸头电机的动作没有完成。 ( 吸头非正常动作。 ) 请再打开设备主电源进行生产或者 确认错误发生状况和内容后与本公 司联系。 硬件检测动作 未完成 HD1641 未通电的状态下 , 回到原点 , 移动命令发出。可能存在 非常停止按钮被按下…
错
误
对
策
策
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-20
故障查找编辑
2-1-10
错误信息
紧急停止错误
(工作头单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
设备发出的命令发生超时
请再打开设备主电源进行生产或者
设备发出的命令发生超时
。
吸头电机的动作没有完成。
(吸头非正常动作。)
请再打开设备主电源进行生产或者
确认错误发生状况和内容后与本公
司联系。
硬件检测动作
未完成
HD1641
未通电的状态下,回到原点,
移动命令发出。可能存在
非常停止按钮被按下,安全
盖被打开等原因。
(
吸头非正常动作。
)
请再打开设备主电源进行生产并
且确认错误发生状况和内容后与
本公司联系。
(
)
通电错误
HD1642
返回原点未完成的状态下,
移动命令发出。
(吸头轴的返回原点动作未
正常运行。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且确认错误发生状况和内容后与
本公司联系。
返回原点未完
成
HD1643
位置决定未完成的情况下,
移动命令发出。
(吸头非正常动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
定位未完成
HD1644
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
吸头模块接收到紧急停止
1)
请向右旋转紧急停止开关
将其
吸头模块接收到紧急停止
命令。
(吸头轴动作停止了。)
1)
请向右旋转紧急停止开关
,
将其
重置。(前面有一个后面有一个)
2)紧急停止开关重置后仍不能恢复,
可能是此开关已损坏。请跟弊公
司联系。
紧急停止(控制
器)
HD1645
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(
吸头命令外的命令发出
。
)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系
。
策
(
吸头命令外的命令发出
。
)
后与本公司联系
。
命令错误
HD1646
软件处理执行了不正规的程
序。例如,参数只能是0和1,
但是却把它设成2了。
(设定了异常的参数。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
参数错误
HD1647
从和吸头模块通信的主机得
到的通信数据校验和有错误。
(发生通信错误。)
请清扫连接吸头模块的连接器以及
确认连接连接器的接线。如果再次
发生错误,请与本公司联系。
通信错误
HD1648
NPM–W NZ201A323C00
2-1-10-2