NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第144页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元错误 9) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 有可能是通信电缆断了 。 请确认通信电缆的状态 。 再次发生 有可能是通信电缆断了 。 ( 伺服放大器和通信机器的 通信超过了规定时间。 ) 请确认通信电缆的状态 。 再次发生 同样问题时 , 请与本公司联系。 USB 通信超时 异常 XY1627 有可能是通信电缆断了。 ( 伺服放大器和通信机器的 通信超过了规定时间。 )…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器和电机
请确认伺服放大器和电机组合
再
有可能是伺服放大器和电机
组合有错误。
(电机组合检测出异常。)
请确认伺服放大器和电机组合
,
再
打开设备电源进行生产。再发生的
情况下,请和弊社联络。
电机组合异常
XY1622
错
误
对
策
有可能是电池电量不足导致。
(绝对位置检测出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与弊
公司联络。
绝对位置消失
XY1623
策
有可能是参数的设定值错误。
(参数设定值检测出异常。)
请确认参数的设定值。机器电源关
闭后,再次发生同样问题时,请与本
公司联系。
参数异常
XY1624
有可能是周围的温度过高导
致。
(
伺服电机的温度超过了规
请降低周围温度。再次发生同样问
题时,请与本公司联系。
(
伺服电机的温度超过了规
定值。)
伺服电机过热
XY1625
有可能是伺服放大器的冷却
扇有异物或者到寿命了
请确认冷却扇的状态。再次发生同
样问题时
请与本公司联系
扇有异物或者到寿命了
。
(伺服放大器的冷却扇低于
警报水平。)
样问题时
,
请与本公司联系
。
冷却扇异常
XY1626
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-16
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 9)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是通信电缆断了
。
请确认通信电缆的状态
。
再次发生
有可能是通信电缆断了
。
(伺服放大器和通信机器的
通信超过了规定时间。)
请确认通信电缆的状态
。
再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
USB通信超时
异常
XY1627
有可能是通信电缆断了。
(伺服放大器和通信机器的
通信超过了规定时间。)
请确认通信电缆的状态。再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
USB通信异常
XY1628
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
加重目标位置
设定错误
XY1629
软件处理执行了不正规的程
序。
(
参数设定值设定有误
。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络
。
(
参数设定值设定有误
。
)
后与弊公司联络
。
加重速度设定
错误
XY1630
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-17
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
电子工具乘除
运算设定范围
溢出
XY1631
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
电子工具运算
越界
XY1632
策
越界
外部伺服信号可能设成了
OFF
请解除伺服释放状态并再次进行生
产
另外
请确认错误发生状况和
OFF
。
(在电机动作中伺服释放
了。)
产
。
另外
,
请确认错误发生状况和
内容后与弊公司联络。
伺服OFF检测
错误
XY1633
软件处理执行了不正规的程
序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
干涉参数设定
错误
XY1634
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-18