NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第195页
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 从托盘托盘箱托盘板排出 。 请确认托盘板有的位置上的检出传 从托盘托盘箱托盘板排出 。 ( 托盘箱排出发生了错误。 ) 请确认托盘板有的位置上的检出传 感器。 托盘箱排出错 误 TR2178 错 误 对 策 TP 轴行程传感器检出。 (TP 轴行程传感器发生了错 误。 ) 1) 请再度执行原点复归。 2) 请确认 TP 轴引出位置传感器。 TP 轴行程传感 器检出 TR2179 策 托盘板的设定情…
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2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 9)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
供给部开关没有关闭
或者
请检查有没有什么异物夹在其中
、
供给部开关没有关闭
、
或者
、
发生了极限开关不能检出的
情况。
(供给部开关开发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中
、
挡板关闭的极限开关。
供给部开关开
错误
TR2174
供给部开关开启、或者、发
生了极限开关不能检出的情
况。
(供给部开关闭发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关。
供给部开关闭
错误
TR2175
错误
托盘箱开关关闭、或者、发
生了极限开关不能检出的情
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关
生了极限开关不能检出的情
况。
(托盘箱开关开发生了错
误。)
挡板关闭的极限开关
。
托盘箱开关开
错误
TR2176
托盘箱开关开启、或者、发
生了极限开关不能检出的情
况。
(托盘箱开关闭发生了错
误。)
请检查有没有什么异物夹在其中、
挡板关闭的极限开关。
托盘箱开关闭
错误
TR2177
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-17
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
从托盘托盘箱托盘板排出
。
请确认托盘板有的位置上的检出传
从托盘托盘箱托盘板排出
。
(托盘箱排出发生了错误。)
请确认托盘板有的位置上的检出传
感器。
托盘箱排出错
误
TR2178
错
误
对
策
TP轴行程传感器检出。
(TP轴行程传感器发生了错
误。)
1)请再度执行原点复归。
2)请确认TP轴引出位置传感器。
TP轴行程传感
器检出
TR2179
策
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(行程内托盘板有发生了错
1)在准备-材料准备-托盘-确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
2)请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
行程内托盘板
有错误
TR2180
误。)
有错误
托盘板的设定情报和实际
1)
在准备
材料准备
托盘
确认安装
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(行程内托盘板无发生了错
误。)
1)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
2)请调整生产数据和实际的状态,
使它们一致。
行程内托盘板
无错误
TR2181
NPM–W NZ201A323C00
2-1-13-18
故障查找编辑
2-1-13
错误信息
紧急停止错误
(托盘单元错误 10)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
托盘板的设定情报和实际
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(吸着部托盘板有发生了错
误。)
在准备
-
材料准备
-
托盘
-
确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致。
吸着部托盘板
有错误
TR2182
托盘板的设定情报和实际
传感器的检出状态相异。
轴的动作中紧急停止的场
在准备-材料准备-托盘-确认安装
画面上使托盘位置和实际状态一
致
。
轴的动作中紧急停止的场
合下数据和实际的有可能
相异。
(吸着部托盘板无发生了错
误。)
致
。
吸着部托盘板
无错误
TR2183
轴动作中发生了异常、轴
动作未完了。
(发生了轴动作未完了错
误。)
1)在伺服驱动中有可能发生了错
误。确认错误代码,根据维护说
明书的伺服驱动错误代码一览
表进行对策
2)
再启动时
先把机器电源
OFF
然
2)
再启动时
,
先把机器电源
OFF
,
然
后再打开电源。
轴动作未完了
TR2184
NPM–W NZ201A323C00
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