NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第136页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元错误 5) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 有可能是伺服放大器或伺服 机器电源关闭后 , 再次发生同样问题 有可能是伺服放大器或伺服 电机的故障导致。 ( 电机的转数超出了设定 值。 ) 机器电源关闭后 , 再次发生同样问题 时 , 请与本公司联系。 过速度保护 XY1590 有可能是上位控制器 , 伺服 放大器或伺服电机的故障导 致。 ( 从上位控制器来的指令速 度…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是伺服放大器故障
运
请确认工厂内供给的电源电压
机
可能是伺服放大器故障
,
运
转模式变成高负荷或设备电
源超过规定值。
(伺服放大器的再生负荷超
过了规定值。)
请确认工厂内供给的电源电压
。
机
器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
再生过载错误
保护
XY1586
错
误
对
策
有可能是编码器断线,伺服
放大器或编码器的故障。
(编码器和伺服放大器的通
信中断,断线检测功能动
作。)
请检查编码器的连线。另外,也请
重新检查电机和驱动器之间的配线。
再次发生同样问题时,请与本公司
联系。
编码器通信异
常保护
XY1587
策
常保护
有可能是编码器断线,伺服
放大器或编码器的故障
请检查编码器的连线。另外,也请
重新检查电机和驱动器之间的配线
放大器或编码器的故障
。
(编码器和伺服放大器的通
信中断,断线检测功能动
作。)
重新检查电机和驱动器之间的配线
。
再次发生同样问题时,请与本公司
联系。
编码器通信异
常保护
XY1588
可能是伺服放大器或者电机
故障。
(电机动作跟不上命令。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
位置偏差过大
保护
XY1589
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-8
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器或伺服
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
有可能是伺服放大器或伺服
电机的故障导致。
(电机的转数超出了设定
值。)
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
过速度保护
XY1590
有可能是上位控制器,伺服
放大器或伺服电机的故障导
致。
(从上位控制器来的指令速
度超过了规定值。)
机器电源关闭后,再次发生同样问
题时,请与本公司联系。
指令异常保护
XY1591
考虑是不是线性尺标的断线
或故障。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺异常
保护
XY1592
保护
有可能是伺服放大器或伺服
电机的故障导致。
(
电机动作跟不上指令
。
)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
偏差计数器溢
(
电机动作跟不上指令
。
)
偏差计数器溢
出保护
XY1593
有可能是伺服放大器或伺服
电机的故障导致
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时
请与本公司联系
电机的故障导致
。
(电机动作跟不上指令。)
时
,
请与本公司联系
。
软件极限保护
XY1594
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-9
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
考虑是不是线性尺标的断线
请确认错误发生状况和内容后与本
考虑是不是线性尺标的断线
或故障。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺通信
异常保护
XY1595
错
误
对
策
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(伺服放大器内的ROM数据
发生异常。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
EEPROM参数
异常保护
XY1596
策
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(伺服放大器内的ROM数据
发生异常。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
EEPROM校验
码异常保护
XY1597
有可能是伺服放大器的故障
导致。
(检测到连接伺服放大器的
紧急停止输入。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
驱动禁止输入
保护
XY1598
考虑是不是线性尺标的断线,
故障或调整不良导致的。
(从线性尺标中检出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
线性标尺状态
0
保护
XY1599
0
保护
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-10