NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第128页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元错误 1) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 可能是主控制器和伺服放大 请对主控制器和伺服放大器的接线 可能是主控制器和伺服放大 器的接线断了。 ( 向伺服放大器的 EEPROM 的写入动作非正常终了。 ) 请对主控制器和伺服放大器的接线 进行确认检查。 EEPROM 写入 错误 XY1541 软件处理执行了不正规的 程序。 ( 轴动作时 , 对轴没有设定正 确的数据 …
错
误
对
策
策
NPM–W NZ201A323C00
2-1-8-6
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 1)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请对主控制器和伺服放大器的接线
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断了。
(向伺服放大器的EEPROM
的写入动作非正常终了。)
请对主控制器和伺服放大器的接线
进行确认检查。
EEPROM写入
错误
XY1541
软件处理执行了不正规的
程序。
(轴动作时,对轴没有设定正
确的数据(数据的组合不一
致
)
,所以不能进行轴动作。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
数据设置命令
)
)
数据设置命令
未发出错误
XY1542
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
速度指令零错
误
XY1543
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,轴的加速度被设
定为零
所以轴不能动作
。
)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
加速度命令零
定为零
,
所以轴不能动作
。
)
加速度命令零
错误
XY1544
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-1
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程
请关闭错误画面
执行再次生产
。
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的
减速度被设定为零,所以轴
不能动作。)
请关闭错误画面
,
执行再次生产
。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
错误减速度零
错误
XY1545
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴
的减速度被设定为零,所以
轴不能动作。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
紧急停止减速
度零错误
XY1546
策
度零错误
软件处理执行了不正规的程
序
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外
请确认错误发生状况和内容
序
。
(执行轴动作时移动指令被
启动。)
另外
,
请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
轴动作中
XY1550
软件处理执行了不正规的程
序。
(位置范围的设定范围的最
大最小设定值被设成了最小
值>最大值。)
请关闭错误画面,执行再次生产。
另外,请确认错误发生状况和内容
后与弊公司联络。
位置范围设定
错误
XY1557
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-2