NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第116页
故障查找编辑 2-1-7 错误信息 紧急停止错误 ( 联锁错误 5) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 1) 考虑到可能是 Z 轴干涉领 机器 - 调整 - 全体 - 输入确认画面中确 1) 考虑到可能是 Z 轴干涉领 域传感器的故障或断线。 2) 考虑到可能是 Y 轴干涉领 域传感器的故障或断线。 ( 发生了互锁。 ) 机器 调整 全体 输入确认画面中确 认后还是异常的情况下 , 请和弊社 联系。 吸嘴干涉领域 突入 ( 后侧 …
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
支架板没有下降
1)
请确认上下旋转轴润滑油的状态
支架板没有下降
。
(发生了互锁。)
1)
请确认上下旋转轴润滑油的状态
。
2)请去除工作台⇔本体之间的异物。
这样还是不能修复的情况下,有
可能是传感器偏移或者故障。请
与弊公司联系。
支架位置错误
(左侧)
IL1322
错
误
对
策
支架板没有下降。
(发生了互锁。)
。
1)请确认上下旋转轴润滑油的状态。
2)请去除工作台⇔本体之间的异物。
这样还是不能修复的情况下
有
策
这样还是不能修复的情况下
,
有
可能是传感器偏移或者故障。请
与弊公司联系。
支架位置错误
(右侧)
IL1323
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(
发
生了互
锁
。
)
在机器-调整-全体-输入确认画面中
确认后还是异常的情况下,请和弊
社联系。
吸嘴干涉领域
突入(前侧 前
IL1324
(
发锁
)
列)
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线
机器-调整-全体-输入确认画面中确
认后还是异常的情况下
请和弊社
域传感器的故障或断线
。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
认后还是异常的情况下
,
请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(前侧 后
列)
IL1325
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-8
故障查找编辑
2-1-7
错误信息
紧急停止错误
(联锁错误 5)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领
机器
-
调整
-
全体
-
输入确认画面中确
1)
考虑到可能是
Z
轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
机器
调整
全体
输入确认画面中确
认后还是异常的情况下,请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(后侧 前
列)
IL1326
1)考虑到可能是Z轴干涉领
域传感器的故障或断线。
2)考虑到可能是Y轴干涉领
域传感器的故障或断线。
(发生了互锁。)
机器-调整-全体-输入确认画面中确
认后还是异常的情况下,请和弊社
联系。
吸嘴干涉领域
突入(后侧 后
列
)
IL1327
列
)
伺服放大器发生了异常。
(
发生了互锁
。
)
1)确认XY轴里没有障碍物,再启动。
2)
此情况再发生的场合下
请和弊社
(
发生了互锁
。
)
2)
此情况再发生的场合下
,
请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(前侧X轴)
IL1328
伺服放大器发生了异常
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
再启动
伺服放大器发生了异常
。
(发生了互锁。)
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(前侧Y轴)
IL1329
伺服放大器发生了异常。
(发生了互锁。)
1)确认XY轴里没有障碍物,再启动。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(后侧X轴)
IL1330
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-9
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
伺服放大器发生了异常
。
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
伺服放大器发生了异常
。
(发生了互锁。)
1)
确认
XY
轴里没有障碍物
,
再启动
。
2)此情况再发生的场合下,请和弊社
联系。
伺服放大器异
常(后侧Y轴)
IL1331
错
误
对
策
前臂和后臂相互干涉。
(发生了互锁。)
请离开对面的臂。
Y轴干涉
IL1332
可能发生了瞬间的停电
请确认工厂内电源设置的电压
然
策
可能发生了瞬间的停电
。
(发生了伺服放大器电源电
压瞬时停电。)
请确认工厂内电源设置的电压
。
然
后重新接上电源,如果还是发生错
误时,请跟弊公司联系。
AMP检测
AC_FAIL错误
IL1333
NPM–W NZ201A323C00
2-1-7-10