NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第134页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元错误 4) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 由于停电等原因 电源供给 请确认工厂内供给的电源电压 再 由于停电等原因 , 电源供给 有可能瞬间停止了。 ( 由于伺服放大器的电源电 压导致瞬间停电。 ) 请确认工厂内供给的电源电压 。 再 打开设备电源进行生产。再次发生 同样问题时 , 请与本公司联系。 主电源不足电 压保护 XY1582 电机和伺服放大器的接线可 能接…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是主控制器和伺服放大
请检查确认主控制器和伺服放大器
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器
的接线情况。
驱动器通信错
误
XY1574
错
误
对
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(发送伺服放大器的参数时,
发送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。
并且,请确认错误发生状况和内容
后与本公司联系。
驱动器参数传
送错误
XY1575
策
由于停电等原因,电源供给
有可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电
压导致瞬间停电
。
)
请确认工厂内供给的电源电压。再
打开设备电源进行生产。再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
控制电源不足
压导致瞬间停电
)
控制电源不足
电压保护
XY1580
复位电阻的接线可能不正确
请检查确认复位电阻的接线
再次发
复位电阻的接线可能不正确
。
(伺服放大器内部的电源电
压超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线
,
再次发
生同样问题时,请与本公司联系。
过电压保护
XY1581
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-6
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 4)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
由于停电等原因
电源供给
请确认工厂内供给的电源电压
再
由于停电等原因
,
电源供给
有可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电
压导致瞬间停电。)
请确认工厂内供给的电源电压
。
再
打开设备电源进行生产。再次发生
同样问题时,请与本公司联系。
主电源不足电
压保护
XY1582
电机和伺服放大器的接线可
能接地了。或者考虑是不是
电机和伺服放大器的故障。
(供给电机的电流超过了规
定值。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
过电流保护
XY1583
内部的风扇可能停止转动了。
(
伺服放大器内部的温度超
请确认风扇的状态。或者确认冷却
风扇周围是否有障碍
。
(
伺服放大器内部的温度超
过了规定值。)
风扇周围是否有障碍
。
过热错误保护
XY1584
1
电机断线
2
碰到机器
机
请确认轴是否发生干扰以及是否夹
1
.
电机断线
。
2
.
碰到机器
,
机
器突然变重。机械的扭曲。
是主要的原因。
(伺服放大器的输出超过了
规定值。)
请确认轴是否发生干扰以及是否夹
入异物。机器电源关闭后,再次发
生同样问题时,请与本公司联系。
过载保护
XY1585
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-7
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
可能是伺服放大器故障
运
请确认工厂内供给的电源电压
机
可能是伺服放大器故障
,
运
转模式变成高负荷或设备电
源超过规定值。
(伺服放大器的再生负荷超
过了规定值。)
请确认工厂内供给的电源电压
。
机
器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
再生过载错误
保护
XY1586
错
误
对
策
有可能是编码器断线,伺服
放大器或编码器的故障。
(编码器和伺服放大器的通
信中断,断线检测功能动
作。)
请检查编码器的连线。另外,也请
重新检查电机和驱动器之间的配线。
再次发生同样问题时,请与本公司
联系。
编码器通信异
常保护
XY1587
策
常保护
有可能是编码器断线,伺服
放大器或编码器的故障
请检查编码器的连线。另外,也请
重新检查电机和驱动器之间的配线
放大器或编码器的故障
。
(编码器和伺服放大器的通
信中断,断线检测功能动
作。)
重新检查电机和驱动器之间的配线
。
再次发生同样问题时,请与本公司
联系。
编码器通信异
常保护
XY1588
可能是伺服放大器或者电机
故障。
(电机动作跟不上命令。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
位置偏差过大
保护
XY1589
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-8