NPM-W使用说明书 故障排除篇.pdf - 第142页
故障查找编辑 2-1-9 错误信息 紧急停止错误 (XY 单元 错误 8) 错误信息 错误码 错误原因 检查和对策 有可能是旋转开关 DIP 开关 请正确设定 再打开设备电源进行 有可能是旋转开关 , DIP 开关 , 伺服电机交换开关设定有错 误。 ( 在伺服放大器的开关设定 时检测出异常。 ) 请正确设定 。 再打开设备电源进行 生产。再发生的情况下 , 请和弊社 联络。 开关设定异常 XY1618 有可能是伺服放大器 CPU 的故…
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器的参数
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
有可能是伺服放大器的参数
设定失败导致。
(检出与伺服放大器参数设
定不整合。)
机器电源关闭后
,
再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
控制电机设定
异常
XY1613
错
误
对
策
有可能是伺服放大器电机故
障导致。
(检出伺服放大器错误。)
机器电源关闭后,再次发生同样问题
时,请与本公司联系。
其他的异常
XY1614
策
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴移动时,检出命令值不整
合。)
请确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
余移动量溢出
XY1615
对面轴发生错误。
(检出对面轴的错误。)
请排除对面轴的错误原因。
干涉轴互锁错
误
XY1616
软件处理执行了不正规的程
序。
(进行干涉控制的轴进入待
机状态
。
)
请再打开设备主电源进行生产。并
且确认错误发生状况和内容后与本
公司联系。
死锁错误
XY1617
机状态
)
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-14
故障查找编辑
2-1-9
错误信息
紧急停止错误
(XY单元错误 8)
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是旋转开关
DIP
开关
请正确设定
再打开设备电源进行
有可能是旋转开关
,
DIP
开关
,
伺服电机交换开关设定有错
误。
(在伺服放大器的开关设定
时检测出异常。)
请正确设定
。
再打开设备电源进行
生产。再发生的情况下,请和弊社
联络。
开关设定异常
XY1618
有可能是伺服放大器CPU
的故障或者伺服放大器用户
IC卡的故障导致。
(伺服放大器的RAM数据发
生异常。)
机器电源关闭后,再次发生同样问
题时,请与本公司联系。
RAM参数异常
保护
XY1619
保护
有可能是基板不良或者是从
控制器发送时钟有异常
机器电源关闭后,再次发生同样问
题时
请与本公司联系
控制器发送时钟有异常
。
(伺服放大器内部基板的时
钟发生异常。)
题时
,
请与本公司联系
。
时钟异常
XY1620
有可能是伺服放大器内部的
部品的故障。
(伺服放大器内部的部品检
测出异常。)
再打开设备电源进行生产。再发生
的情况下,请和弊社联络。
基板异常
XY1621
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-15
错误信息 错误码 错误原因 检查和对策
有可能是伺服放大器和电机
请确认伺服放大器和电机组合
再
有可能是伺服放大器和电机
组合有错误。
(电机组合检测出异常。)
请确认伺服放大器和电机组合
,
再
打开设备电源进行生产。再发生的
情况下,请和弊社联络。
电机组合异常
XY1622
错
误
对
策
有可能是电池电量不足导致。
(绝对位置检测出异常。)
请确认错误发生状况和内容后与弊
公司联络。
绝对位置消失
XY1623
策
有可能是参数的设定值错误。
(参数设定值检测出异常。)
请确认参数的设定值。机器电源关
闭后,再次发生同样问题时,请与本
公司联系。
参数异常
XY1624
有可能是周围的温度过高导
致。
(
伺服电机的温度超过了规
请降低周围温度。再次发生同样问
题时,请与本公司联系。
(
伺服电机的温度超过了规
定值。)
伺服电机过热
XY1625
有可能是伺服放大器的冷却
扇有异物或者到寿命了
请确认冷却扇的状态。再次发生同
样问题时
请与本公司联系
扇有异物或者到寿命了
。
(伺服放大器的冷却扇低于
警报水平。)
样问题时
,
请与本公司联系
。
冷却扇异常
XY1626
NPM–W NZ201A323C00
2-1-9-16